Fampitana amin'ny tanana - boaty robotic

Ny fiara maoderina rehetra dia tsy ho afaka manomboka sy mihetsika tsara raha tsy misy fampitana ao amin'ny fitaovany. Androany, misy karazana boaty boaty isan-karazany, izay tsy mamela ny mpamily hisafidy safidy mifanaraka amin'ny fahaizany ara-materialy, fa ahafahana mahazo fampiononana faran'izay betsaka amin'ny fitondrana fiara.

Ny fohifohy momba ny karazana fifindrana dia voalaza ao amin'ny hevitra manokana... Andao hiresaka amin'ny antsipiriany bebe kokoa momba ny atao hoe boaty robotic, ny maha samy hafa azy amin'ny boaty famindrana tanana, ary diniho koa ny fitsipiky ny fiasan'ity singa ity.

Inona no atao hoe boaty robotic

Ny fiasan'ny boaty gearbox dia saika mitovy amin'ny analogue mekanika afa-tsy ny fiasa sasany. Ny fitaovan'ny robot dia misy ampahany maro izay mamorona ny kinova mekanika an'ilay boaty efa fantatry ny rehetra. Ny tena maha samy hafa ny robotic dia ny fifehezana azy dia karazana microprocessor. Ao amin'ny boaty boaty toy izany, ny fanovana fitaovana dia tanterahina amin'ny alàlan'ny elektronika mifototra amin'ny angona avy amin'ny sensor an'ny motera, ny pedal ary ny kodiarana.

Ny boaty robotic dia azo antsoina koa hoe milina mandeha ho azy, saingy anarana tsy marina io. Ny tena izy dia ny fampitana mandeha ho azy dia matetika ampiasaina ho foto-kevitra ankapobeny. Noho izany, ilay mpanova iray ihany dia manana maody mandeha ho azy amin'ny famindrana ny tahan'ny fitaovana, ka ho an'ny sasany dia mandeha ho azy ihany koa izy io. Raha ny marina, ny robot dia manakaiky ny boaty mekanika amin'ny firafitra sy ny fitsipiky ny fiasa.

Raha jerena ivelany, tsy azo atao ny manavaka ny fampitana tanana amin'ny fampitana mandeha ho azy, satria mety manana mpifantina sy vatana mitovy izy ireo. Azonao atao ny manamarina ny fandefasana raha tsy mandeha ny fiara. Ny karazana singa tsirairay dia samy manana ny mampiavaka azy amin'ny asany.

Ny tena tanjon'ny fampitana robotic dia ny hahatonga ny familiana ho mora araka izay azo atao. Ny mpamily dia tsy mila manodina fitaovana ho azy samirery - io fanaraha-maso io dia atao. Ho fanampin'ny fampiononana, ireo mpanamboatra fandefasana mandeha ho azy dia miezaka ny manadanja ny vokatr'izy ireo. Androany, ny robot no karazana boaty gearb indrindra aorian'ny mekanika, saingy tsy manome fampiononana toy ny mpanova na mandeha ho azy.

Ny fitsipiky ny boaty fitaovana robotika

Ny fandefasana robotic dia afaka mivadika amin'ny hafainganam-pandeha manaraka na mandeha ho azy na mandeha ho azy. Amin'ny tranga voalohany, ny singa microprocessor dia mahazo signal avy amin'ireo sensor, izay iorenan'ny algorithm izay napetraky ny mpanamboatra.

Ny ankamaroan'ny boaty boaty dia manana mpamantina manual. Amin'ity tranga ity dia mbola hiverina foana ny hafainganam-pandeha. Ny hany zavatra tokana dia ny mpamily afaka manome tsy miankina famantarana ny fotoana ny mifamadika amin'ny miakatra na midina fitaovana. Ny famindrana mandeha ho azy an'ny karazana Tiptronic dia manana fitsipika mitovy amin'izany.

Mba hampitomboana na hampihenana ny hafainganam-pandeha, ny mpamily dia mamindra ny levera mifantina mankany amin'ny + na mankany -. Noho io safidy io dia misy olona miantso an'ity fifandimbiasana ity ho filaharana na filaharana.

Ny boaty robotic dia miasa araka ny paikady manaraka:

1. Ny mpamily dia mampiditra ny frein, manomboka ny motera ary mampihetsika ny leverera mpamily modely amin'ny toerana D;
2. Ny mari-pamantarana avy amin'ny singa dia mankany amin'ny vondrona fanaraha-maso boaty;
3. Miankina amin'ny maody voafantina, ny singa fanaraha-maso dia mampihetsika ny algorithm sahaza azy izay hiasan'ny tarika;
4. Mandritra ny fizotry ny fihetsehana, ireo sensor dia mandefa signal any amin'ny "atidohan'ny robot" momba ny hafainganan'ny fiara, momba ny enta-mavesatry ny herinaratra, ary koa momba ny maody boaty ankehitriny;
5. Raha vantany vao mijanona tsy mifanaraka amin'ny programa napetraka avy amin'ny orinasa ireo mari-pamantarana, dia manome baiko ny fitaovana fanaraha-maso hanova fitaovana hafa. Mety ho fiakarana na fihenan'ny hafainganana.

Rehefa mitondra fiara misy mekanika ny mpamily dia tsy maintsy mahatsapa ny fiarany izy mba hamaritana ny fotoana tokony hifindrany amin'ny hafainganam-pandeha hafa. Ao amin'ny analogue robotic, misy dingana mitovy amin'izany, ny mpamily ihany no tsy mila mieritreritra hoe rahoviana no hamindra ny levera mankany amin'ny toerana irina. Fa kosa, ny microprocessor no manao azy.

Ny rafitra dia manara-maso ny fampahalalana rehetra avy amin'ny sensor rehetra ary misafidy ny fitaovana tsara indrindra ho an'ny entana manokana. Mba hahafahan'ny elektronika manova tariby, ny mpampita dia manana actuator hydromekanika. Amin'ny kinova mahazatra kokoa, fa tsy hydromekanika, napetraka ny kapila elektrika na ny servo drive, izay mampifandray / manapaka ny fikitika ao anaty boaty (raha ny fanazavana, dia misy itovizany amin'ilay boaty mandeha ho azy - tsy eo amin'ny toerana misy azy amin'ny famindrana tanana no anaovana azy, izany hoe eo akaikin'ny flywheel, fa ao amin'ny trano fonenana ihany. fampitana).

Rehefa manome famantarana ny vondrona fanaraha-maso fa tonga ny fotoana hifindrany amin'ny hafainganam-pandeha hafa dia alefa aloha ny servo servo elektrika (na hydromekanika) voalohany. Izy io dia mamoaka ny faritra misy ny fikikisana. Ny servo faharoa dia avy eo mamindra ny faribolana amin'ny mekanisma mankany amin'ilay toerana irina. Avy eo ilay voalohany dia mamoaka tsimoramora ilay clutch. Ity famolavolana ity dia mamela ny mekanisma hiasa nefa tsy mandray anjara amin'ny mpamily, noho izany, ny milina misy fandefasana robotic dia tsy manana pedal clutch.

Boaty boaty maro amin'ny mpisafidy no nanery ny toeran'ny fitaovana. Ity antsoina hoe tiptronic ity dia ahafahan'ny mpamily mifehy tsy miankina ny fotoana famindrana amin'ny hafainganam-pandeha avo na ambany.

Fitaovana boaty robotic

Androany, misy karazany maro ny fampitana robotic ho an'ny fiara mpandeha. Mety tsy hitovy izy ireo amin'ny aktuatera sasany, fa ny ampahany lehibe kosa dia mitoetra ho mitovy.

Ireto ny node tafiditra ao anaty boaty:

1. Clutch. Miankina amin'ny mpanamboatra sy ny fanovana ny tarika, ity dia mety ho ampahany iray miaraka amin'ny velaran'ny fikororohana na kapila maromaro mitovy amin'izany. Matetika, ireo singa ireo dia hita ao anaty «coolant», izay mampiorina ny fiasan'ilay singa, hisorohana ny hafanana be loatra. Ny safidy preselective na double dia heverina ho mahomby kokoa. Amin'ity fanovana ity, raha misy fitaovana iray, ny seta faharoa dia miomana ny hamadika ny hafainganana manaraka.
2. Ny ampahany lehibe dia boaty mekanika mahazatra. Ny mpanamboatra tsirairay dia mampiasa volavolan-trano tsy mitovy. Ohatra, ny robot avy amin'ny marika Mercedes (Speedshift) dia fampitana mandeha ho azy 7G-Tronic ao anatiny. Ny hany mampiavaka azy ireo dia fa tsy mpanova torque, dia hasiana klima misy kapila maro hafa. BMW dia manana fomba mitovy amin'izany. Ny boaty finday SMG dia mifototra amin'ny boaty gearing enina hafainganana.
3. Clutch sy transmission drive. Misy safidy roa - miaraka amina kapila elektrika na analogue hydromekanika. Amin'ny tranga voalohany, ny clutch dia esorina amin'ny motera elektrika, ary amin'ny faharoa - amin'ny varingarina hydraulic misy valves EM. Ny herinaratra dia mandeha miadana kokoa noho ny hydraulika, saingy tsy mitaky fikojakojana ny tsindry tsy tapaka eo amin'ilay tsipika, izay iasan'ny karazana electro-hydraulic. Ny robot hydraulic dia miroso amin'ny dingana manaraka haingana kokoa (0,05 segondra mifanohitra 0,5 segondra ho an'ny analogue elektrika). Ny boaty mandeha amin'ny herinaratra dia napetraka indrindra amin'ny fiara misy teti-bola, ary boaty hydromekanika napetraka amin'ny fiara fanatanjahan-tena premium, satria ny hafainganam-pandehan'ny fitaovam-pitaterana dia tena zava-dehibe ao aminy nefa tsy manelingelina ny famatsiana herinaratra any amin'ny vatan'ny mpamily.
4.  Sensor. Betsaka ny ampahany toy izany ao amin'ny robot. Manara-maso ireo masontsivana maro samihafa amin'ny fandefasana izy ireo, ohatra, ny toeran'ny forks, ny revolisiona an'ny fidirana sy ny output output, izay toerana ahidiana ny switch switch, ny hafanan'ny coolant, sns. Ireo fampahalalana rehetra ireo dia atokana ho an'ny fitaovana fanaraha-maso mekanika.
5. ECU dia singa microprocessor, izay amboarina ny algorithma samihafa miaraka amin'ireo tondro hafa avy amin'ny sensor. Ity singa ity dia mifandray amin'ny vondrona fanaraha-maso lehibe (avy eo ny angona momba ny fiasan'ny maotera), ary koa ny rafitra fanidiana kodiarana elektronika (ABS na ESP).
6. Actuator - varingarina hidy na motera elektrika, miankina amin'ny fanovana ny boaty.

Ny pitsopitsony amin'ny asan'ny RKPP

Mba hahafahan'ny fiara mandeha mizotra tsara, ny mpamily dia tsy maintsy mampiasa tsara ny pedal clutch. Rehefa avy nampiditra fitaovana voalohany na miverina izy, dia mila mamoaka moramora ilay pedal. Raha vantany vao mahatsapa ny fiasan'ny kapila ny mpamily, rehefa mamoaka ny pedal izy dia afaka manampy RPM amin'ny motera hitazomana ny fiara tsy hijanona. Toy izany no fiasan'ny mekanika.

Ny fizotrany mitovy amin'izany dia mitranga ao amin'ny mitovy amin'ny robotika. Amin'ity tranga ity ihany dia tsy takiana fahaiza-manao lehibe avy amin'ny mpamily. Ny famindrana boaty ihany no mila afindra amin'ny toerana sahaza azy. Ny fiara dia hanomboka hifindra mifanaraka amin'ny fipetrahan'ny singa fanaraha-maso.

Ny fanovana tsotra indrindra dia tsy mitovy amin'ny mekanika mahazatra. Na izany aza, amin'ny fotoana iray ihany dia misy olana iray - ny electronics dia tsy mirakitra ny valin'ny feedback. Raha misy olona afaka mamaritra hoe mandanjalanja dia ilaina ny mamoaka ny pedal amin'ny tranga manokana, dia mandeha mafy kokoa ny mandeha ho azy, ka ny fivezivezena amin'ny fiara dia miaraka amina bika azo tsapain-tanana.

Mahatsapa izany indrindra amin'ny fanovana amin'ny alàlan'ny kapila elektrika ataon'ny mpikatroka - na dia miova aza ny fitaovana, dia hisokatra ny fanjakana. Midika izany fa fiatoana amin'ny fikorianan'ny herinaratra, satria manomboka miadana ny fiara. Koa satria ny hafainganam-pandehan'ny fihodinan'ny kodia dia efa tsy mifanaraka loatra amin'ny fitaovana ampiarahina, dia miseho kely izy.

Vahaolana vaovao ho an'ity olana ity ny famolavolana fanovana roa-clutch. Solontenan'ny fampitana toy izany ny Volkswagen DSG. Andao hojerentsika akaiky ireo fiasa momba azy.

Endri-javatra amin'ny boaty robotic roboka DSG

Ny fanafohezana dia midika hoe boaty fanovana mivantana. Raha ny marina dia boaty mekanika roa no napetraka ao anaty trano iray, saingy misy teboka fifandraisana iray manondro ny chassis an'ny masinina. Ny mekanisma tsirairay dia samy manana ny tanany.

Ny tena mampiavaka an'io fanovana io dia ny maody preselective. Izany hoe, raha mihazakazaka miaraka amin'ilay fitaovana ny zana-kazo voalohany, ny electronics dia efa mampifandray ireo fitaovana mifandraika amin'izany (rehefa manafaingana ny fampitomboana ny fitaovana, rehefa mihena - midina) ny zana-kazo faharoa. Ny mpampisera tena lehibe dia mila manala ny tadiny iray fotsiny ary mampifandray ilay iray hafa. Raha vantany vao misy mari-pamantarana voaray avy amin'ny vondrona fanaraha-maso hivadika dingana hafa, dia misokatra ny klac miasa, ary ilay faharoa miaraka amin'ny girara efa voatefy dia mifandray avy hatrany.

Ity famolavolana ity dia ahafahanao mitaingina sotasota matanjaka rehefa mihazakazaka. Ny fampivoarana voalohany ny fanovana preselective dia niseho tamin'ny taona 80 tamin'ny taon-jato farany. Marina, avy eo dia napetraka tamin'ny famoriam-bahoaka sy ny fiara mihazakazaka ny robot miaraka amina fiara fitaterana izay tena zava-dehibe ny hafainganam-pandeha sy ny marina.

Raha mampitahantsika ny boaty DSG amin'ny mandeha ho azy mahazatra isika, dia manana tombony bebe kokoa ny safidy voalohany. Voalohany, noho ny firafitry ny singa fototra (ny mpanamboatra dia afaka mandray an'izay analogue mekanika efa voaomana ho fototra), dia ho mora vidy kokoa ny boaty toy izany. Ny singa iray ihany dia misy fiantraikany amin'ny fitazonana ny singa - ny mekanika dia azo antoka kokoa ary mora manamboatra.

Izany dia nahafahan'ny mpanamboatra nametraka fandefasana vaovao amin'ny maodelim-bokin'ny vokariny. Faharoa, tompona fiara maro miaraka amin'ny boaty fanamoriana toy izany no manamarika ny fitomboan'ny harinkarena amin'ny fiara raha oharina amin'ny maodely mitovy, fa amin'ny boaty fanamoriana hafa.

Ireo injenieran'ny ahiahy VAG dia namolavola karazany roa amin'ny fampitana DSG. Ny iray amin'izy ireo dia misy soratra hoe 6, ary ny iray kosa dia 7, izay mifanaraka amin'ny isan'ny dingana ao anaty boaty. Ary koa, ny mandeha ho azy enina hafainganam-pandeha dia mampiasa clutch mando, ary ny analogue hafainganam-pandeha fito dia mampiasa clutch maina. Amin'ny antsipiriany bebe kokoa momba ny mahatsara sy maharatsy ny boaty DSG, ary koa ahoana no tsy hitovizan'ny modely DSG 6 amin'ny fanovana fahafito, dia voalaza ao amin'ny lahatsoratra misaraka.

Tombontsoa sy tsy fitoviana

Ny karazana fandefasana heverina fa misy lafiny tsara sy ratsy. Ny tombony azo avy amin'ilay boaty dia:

• Ny fampitana toy izany dia azo ampiasaina miaraka amin'ny tarika misy herinaratra saika misy hery rehetra;
• Raha ampitahaina amin'ny mpanova sy milina mandeha ho azy dia mora kokoa ilay kinova robotic na dia fivoarana vaovao aza ity;
• Ny robot dia azo itokisana kokoa noho ny fandefasana mandeha ho azy hafa;
• Noho ny fitoviana anatiny amin'ny mekanika dia mora kokoa ny mahita manam-pahaizana manokana izay hanamboatra ny singa;
• Ny famindrana fitaovana mahomby kokoa dia mamela ny fampiasana angovo maotera tsy misy fitomboana lehibe amin'ny fanjifana solika;
• Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fahombiazany, ny masinina dia mamoaka zavatra manimba kely kokoa amin'ny tontolo iainana.

Na eo aza ny tombony mazava azo noho ny famindrana mandeha ho azy hafa, ny robot dia manana fatiantoka marobe:

• Raha manana robot tokana-disk ny fiara, dia tsy azo antsoina hoe mahazo aina ny dia amin'ny fiara toy izany. Rehefa manova fitaovana ianao dia hisy ireo olona azo tsapain-tanana, toy ny manipy tampoka ny pedal clutch amin'ny mekanika ny mpamily.
• Matetika, ny clutch (fandraisana andraikitra tsy dia malama) sy ny actuators dia tsy mahomby ao amin'ilay singa. Manasarotra ny fanamboarana ny fampitana izany satria manana loharano miasa kely (eo amin'ny 100 kilometatra). Mahalana ny fanamboarana servos ary lafo ny mekanisma vaovao.
• Raha ny amin'ny clutch dia kely dia kely ihany koa ny loharanon-tsolika - manodidina ny 60. Ankoatr'izay, eo amin'ny antsasaky ny loharanom-pahalalana dia ilaina ny manatanteraka ny "fifandraisana" amin'ilay boaty eo ambanin'ny toetry ny fikorontanan'ny faritra.
• Raha miresaka momba ny fanovana mialoha ny DSG isika, dia voaporofo fa azo itokisana kokoa izy io noho ny fotoana kely kokoa hanovana familiana (noho io, tsy miadana loatra ny fiara). Na eo aza izany dia mbola mizaka ny firaiketam-po aminy ihany.

Rehefa dinihina ireo lafin-javatra voatanisa dia afaka manatsoaka hevitra isika fa raha ny amin'ny fahamendrehana sy ny fiainana miasa dia mbola tsy misy mitovy ny mekanika. Raha apetraka amin'ny fampiononana faran'izay betsaka ny tsara, dia tsara kokoa ny misafidy mpanova (inona no mampiavaka azy, vakio eto). Tokony ho ao an-tsaina fa ny fampitana toy izany dia tsy hanome fotoana hitsitsiana solika.

Ho famaranana, manolotra fampitahana horonan-tsary fohy momba ireo karazana fampitana - ny tsara sy ny lafy tsarany:

Ahoana ny fomba hisafidianana fiara, izay boaty no tsara kokoa: mandeha ho azy, mpanova, robot, mekanika

Fanontaniana sy valiny:

Inona no maha samy hafa ny automaton sy ny robot? Ny fifindran'ny mandeha ho azy dia miasa noho ny torque converter (tsy misy fampifandraisana henjana amin'ny flywheel amin'ny alàlan'ny clutch), ary ny robot dia analogue amin'ny mekanika, ny hafainganam-pandeha ihany no mifamadika ho azy.

Ahoana ny fomba hanodinana fitaovam-piadiana amin'ny boaty robot? Ny fitsipiky ny fitondrana robot dia mitovy amin'ny fiara mandeha ho azy: ny fomba irina dia voafantina amin'ny selector, ary ny hafainganam-pandehan'ny maotera dia fehezin'ny pedal entona. Hiova ho azy ny hafainganam-pandeha.

Firy ny pedal ao anaty fiara misy robot? Na dia mitovy amin'ny mekanika aza ny firafitry ny robot, dia miala ho azy ny clutch amin'ny kodiaran-drivotra, ka ny fiara misy fifindran'ny robotika dia manana pedal roa (entona sy frein).

Ahoana ny fametrahana fiara tsara amin'ny boaty robot? Ny maodely Eoropeana dia tsy maintsy mijanona ao amin'ny mode A na amin'ny fitaovana mivadika. Raha Amerikana ny fiara, dia manana R mode ny selector.