Servo Motor: Izay rehetra tokony ho fantatrao

Ny motera servo dia karazana motera manokana satria afaka manambatra ny mekanika sy ny elektronika. Noho izany, noho ny firafiny, dia mamela anao hanao fanitsiana tena marina maro ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandeha ny fiara.

⚙️ Ahoana ny fiasan'ny motera servo?

Ny motera servo dia misy motera fa koa sensor sensor, antsoina koa sensor fihodinana. Ity farany dia afaka mahafantatra sy mirakitra ny toerana misy ny maotera.

Ankoatra izany, dia manana singa elektronika izay manome ny fanitsiana sy antsoina hoe servo regulator. Araka ny voalazan'ny anarana dia hanao fanitsiana izy raha ilaina araka ny soatoavina voaangona. Noho izany, izany dia mamela ny fametrahana ny rafitra fanaraha-maso naorina ao amin'ny servomotor.

Andeha holazainay hoe servo fiara fifandraisana isan-karazany eo amin'ny controller servo sy ny motera servo ao amin'ny faritra. Mifanohitra amin'ny maotera mametraka toerana misy fomba fiasa tsy voafehy, ny motera servo dia miasa amin'ny tadivavarana mihidy.

Noho izany, ny servomotor dia mamela ny toerana misy ny rotor mba handrefesana amin'ny fomba samihafa. Indrindra indrindra, asongadina ny fandrefesana toeran'ny increment, ny encoder absolute-turn na multi-turn absolute. Rehefa voarakitra an-tsoratra ireo fandrefesana ireo dia alefa any amin'ny servo controller.

Noho izany, dia manome hery matanjaka kokoa sy hery lehibe kokoa. Ny motera servo dia misy tariby misy loko 3 na 5, miovaova arakaraka ny herin'ny fiara ny isan'ny tariby.

Noho izany, rehefa mandeha ny moteranao, dia hanova ny toerany ny axis motera servo mba hanovana ny fanoherana ny potentiometer. Misy karazany 3 amin'izao fotoana izao ny motera servo:

• Classic servo maotera : Afaka manana offset manomboka amin'ny 0° ka hatramin'ny 180°.
• Motor servo mihodina tsy tapaka : ity no pulse fanaraha-maso izay hifidy ny lalana sy ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana. Miasa toy ny maotera gear.
• Analog servo motera : Ny famantarana fanehoan-kevitra dia manome fampahalalana momba ny toerana tena misy ny motera servo. Ity modely ity dia manome fitoniana bebe kokoa.

⚠️ Ahoana ny fitazonana motera servo?

Mba hitehirizana ny servomotor sy hiantohana ny faharetany, ireto reflexes manaraka ireto dia tsy maintsy raisina rehefa mampiasa azy:

• Fadio ny mametaka be loatra ny maotera servo : Raha ao anatin'ny toe-javatra be loatra, dia hitombo be ny fanjifana herinaratra, ary amin'ny fotoana maharitra dia mety hisy ny tsy fahombiazan'ny motera servo;
• Jereo ny fikorianan'ny tsorakazo : Raha tsy mikoriana tsara ao amin'ny lakandranon'ny rivotra izy ireo, dia ho lehibe kokoa ny fanjifana angovo ary hisy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana;
• Ataovy azo antoka fa tsy misy sakana : Tsy azo sakanana ny motera servo, raha tsy izany dia mety ho potika;
• Arovy ny motera servo : Azo arovana amin'ny faladia mba hiarovana azy amin'ny fihovitrovitra ny fiara;
• Ampiasao ny motera servo mety amin'ny filanao : Fidio ny modely araka ny herin'ny fiaranao (toy ny tariby 3 na 5).

👨‍🔧 Ahoana ny fametrahana programa servomotor?

Ny motera servo dia azo fehezina sy fehezina amin'ny fampiasana karatra elektronika azo programa misy processeur sy fahatsiarovana. Azonao atao ny mampifandray sensor maromaro aminy, ohatra: potentiometers, fanamafisam-peo na hamandoana.

Noho izany dia azonao atao ny mampifandray ity karatra elektronika ity amin'ny motera servo amin'ny fampiasana tariby samihafa. Manaraka, mila solosaina ianao hametraka rindrambaiko hitsapana sy hifehezana ny motera servo anao. Ny fandaharana servomotor dia mety mitaky dingana maromaro.

Ankoatr'izay dia ilaina ihany koa ny mampifandray ny motera servo sy ny birao elektronika amin'ny potentiometer mba ho mora fehezina ny motera servo. Rehefa manao io asa io dia zava-dehibe ny mandinika tsara ny kisary elektrônika satria mety tsy mitovy izy ireo arakaraka ny modely samihafa amin'ny birao elektronika.

Araka ny azonao an-tsaina, mila fahaiza-manao amin'ny elektronika sy ny solosaina io fihetsika io. Raha tsapanao fa tsy afaka manao an'io fandidiana io ianao, dia tsara kokoa ny mamela izany amin'ny matihanina mba tsy hanimba ny motera servo.

💸 Ohatrinona ny motera servo?

Ny motera servo dia ampahany na lafo kokoa arakaraka ny modely sy ny hery voafantina. Izany dia satria ny maodely 5-tariby matanjaka kokoa dia hivarotra mihoatra ny motera servo 3-tariby. Matetika ny vidiny avy amin'ny 60 € sy 250 €. Raha te-hividy karatra elektronika ihany koa ianao handaminana azy, dia haka izany 7 € sy 25 € hividianana azy.

Ny motera servo dia motera tena manan-tsaina izay manambatra ny fahaiza-manao mekanika sy elektronika mba hanomezana hery sy fahamarinan-toerana ny fiara. Raha manana fisalasalana kely momba ny fahasalamany ianao dia aza misalasala mampiasa ny fampitahana garazy mba hahitanao akaiky ny tranonao sy amin'ny vidiny tsara indrindra!