Ny fomba fiasan'ny rafitra mitondra fiara
Ny governemanta Alemana dia nanambara vao haingana fa te hampiroborobo ny fivoaran'ny teknolojia ary mikasa ny hamorona fotodrafitrasa manokana amin'ny lalambe. Alexander Dobrindt, Minisitry ny Fitaterana Alemana, dia nanambara fa ny ampahan'ny lalambe A9 avy any Berlin mankany Munich dia hamboarina amin'ny fomba ahafahan'ny fiara tsy miankina mandeha tsara amin'ny lalana iray manontolo.
Glosarian'ny fanafohezana
ABS Anti-blocking rafitra. Rafitra iray ampiasaina amin'ny fiara mba hisorohana ny hidin-kodiarana.
ACC Adaptive cruise control. Fitaovana mitazona elanelana azo antoka mifanaraka amin'ny fiara mivezivezy.
AD Fiara mandeha ho azy. Ny rafitra fiara mandeha ho azy dia teny ampiasain'ny Mercedes.
ADAS Rafitra fanampiana mpamily mandroso. Rafitra fanohanana mpamily lavitra (toa ny vahaolana Nvidia)
ASSK Advanced intelligent cruise control. Radar fanaraha-maso adaptive cruise
AVGS Rafitra fanaraha-maso fiara mandeha ho azy. Fanaraha-maso mandeha ho azy sy rafitra mitondra fiara (ohatra, amin'ny fiantsonan'ny fiara)
DIV Fiara manan-tsaina tsy misy olona. Fiara marani-tsaina tsy misy mpamily
ECS Ny singa elektronika sy ny rafitra. Anarana ankapobeny ho an'ny fitaovana elektronika
IoT Internet ny zavatra. Internet of Things
NY Rafitra fitaterana manan-tsaina. Intelligent Transport Systems
lidar Famantarana ny hazavana sy ny elanelana. Fitaovana iray miasa mitovy amin'ny radara - manambatra laser sy teleskaopy.
LKAS Ny rafitra fanampiana amin'ny lalana. Lane Keeping Assist
V2I Fiara-fotodrafitrasa. Fifandraisana eo amin'ny fiara sy ny fotodrafitrasa
V2V Fiara mankany amin'ny fiara. Fifandraisana eo amin'ny fiara
Tafiditra ao anatin’ny drafitra, ankoatra ny zavatra hafa, ny fananganana fotodrafitrasa hanohanana ny fifandraisana eo amin’ny samy fiara; ho an'ireo tanjona ireo dia atokana matetika ny 700 MHz.
Ity vaovao ity dia tsy mampiseho fotsiny fa matotra amin'ny fampandrosoana i Alemaina fiara tsy misy mpamily. Raha ny tokony ho izy, izany dia mahatonga ny olona hahatakatra fa ny fiara tsy mataho-dalana dia tsy fiara fotsiny ihany, fiara maoderina maoderina feno sensor sy radara, fa koa rafitra fitantanana, fotodrafitrasa ary fifandraisana. Tsy misy dikany ny mitondra fiara iray.
Betsaka ny angona
Ny fiasan'ny rafitra entona dia mitaky rafitra sensor sy processeur (1) ho an'ny fitiliana, fanodinana data ary valiny haingana. Izany rehetra izany dia tokony hitranga miaraka amin'ny elanelana millisecond. Ny fepetra iray hafa amin'ny fitaovana dia ny fahamendrehana sy ny fahatsapana avo lenta.
Ny fakan-tsary, ohatra, dia mila vahaolana avo lenta mba hahafantarana ny antsipiriany tsara. Ankoatra izany, izany rehetra izany dia tsy maintsy maharitra, mahatohitra ny toe-javatra isan-karazany, ny mari-pana, ny fahatafintohinana ary ny mety ho fiantraikany.
Vokany tsy azo ihodivirana amin'ny fampidirana fiara tsy misy mpamily dia ny fampiasana ny teknolojia Big Data, izany hoe ny fahazoana, sivana, fanombanana ary fizarana angona be dia be ao anatin'ny fotoana fohy. Ankoatra izany, ny rafitra dia tsy maintsy azo antoka, mahatohitra ny fanafihana ivelany sy ny fitsabahana izay mety hiteraka loza lehibe.
Fiara tsy misy mpamily lalana voaomana manokana ihany no hitondrany fiara. Ny tsipika manjavozavo sy tsy hita eny an-dalana dia tsy azo resahina. Ny teknolojian'ny fifandraisana manan-tsaina - ny fiara mankany amin'ny fiara sy ny fiara mankany amin'ny fotodrafitrasa, fantatra ihany koa amin'ny hoe V2V sy V2I, dia mamela ny fifanakalozana vaovao eo amin'ny fiara mivezivezy sy ny tontolo iainana.
Ao amin'izy ireo no ahitan'ny mpahay siansa sy ny mpamorona ny mety ho zava-dehibe amin'ny famolavolana fiara tsy miankina. Ny V2V dia mampiasa ny frequence 5,9 GHz, izay ampiasain'ny Wi-Fi ihany koa, ao amin'ny tarika 75 MHz miaraka amin'ny halavirana 1000 m. Ny fifandraisana V2I dia zavatra sarotra kokoa ary tsy mifandray mivantana amin'ireo singa fotodrafitrasa ara-dalana.
Ity dia fampifangaroana sy fampifanarahana tanteraka ny fiara amin'ny fifamoivoizana sy ny fifandraisana amin'ny rafitra fitantanana ny fifamoivoizana manontolo. Amin'ny ankapobeny, ny fiara tsy mataho-dalana dia manana fakan-tsary, radara ary sensor manokana izay "mahatsapa" sy "mahatsapa" ny tontolo ivelany (2).
Ampidirina ao amin'ny fitadidiany ny sarintany amin'ny antsipiriany, marina kokoa noho ny fitetezana fiara mahazatra. Ny rafitra GPS navigation amin'ny fiara tsy misy mpamily dia tokony ho tena marina. Ny fahamendrehana hatramin'ny am-polony na santimetatra dia zava-dehibe. Noho izany, ny milina dia miraikitra amin'ny fehikibo.
1. Fanamboarana fiara tsy miankina
Ny tontolon'ny sensor sy sari-tany tena marina
Ny rafitra sensor dia tompon'andraikitra amin'ny hoe ny fiara mihitsy no mifikitra amin'ny lalana. Matetika koa dia misy radara roa fanampiny eo amin'ny sisin'ny bumper aloha mba hahitana fiara hafa manatona avy amin'ny andaniny roa amin'ny sampanan-dalana. Misy sensor efatra na maromaro hafa napetraka eo amin'ny zoron'ny vatana mba hanaraha-maso ny mety ho sakana.
2. Inona no hitan'ny fiara tsy miankina iray
Ny fakantsary eo anoloana misy zoro fijerena 90 degre dia mahafantatra loko, noho izany dia hamaky ny famantarana ny fifamoivoizana sy ny famantarana ny lalana. Ny sensor lavitra amin'ny fiara dia hanampy anao hitazona ny halaviran-dalana amin'ny fiara hafa eny an-dalana.
Ankoatra izany, noho ny radara, ny fiara dia hanalavitra ny fiara hafa. Raha tsy mahatsikaritra fiara hafa ao anatin'ny radius 30m izy dia afaka mampitombo ny hafainganam-pandehany.
Ny sensor hafa dia hanampy amin'ny fanafoanana ilay antsoina hoe. Ny jamba eny an-dalana sy ny fitadiavana zavatra amin'ny halavirana azo oharina amin'ny halavan'ny kianja baolina kitra roa isaky ny lalana. Tena ilaina tokoa ny teknolojia fiarovana amin'ny arabe sy sampanan-dalana. Mba hiarovana bebe kokoa ny fiara amin'ny fifandonana dia hoferana ho 40 km/ora ny hafainganam-pandehany ambony indrindra.
W fiara tsy misy mpamily Ny fon'ny Google ary ny singa manan-danja indrindra amin'ny famolavolana dia laser Velodyne 64-beam napetraka eo amin'ny tafon'ny fiara. Mihodina haingana be ilay fitaovana, ka "mahita" sary 360 degre manodidina azy ilay fiara.
Isaky ny segondra, isa 1,3 tapitrisa no voarakitra miaraka amin'ny halavirana sy ny fizotry ny hetsika. Izany dia mamorona modely 3D an'izao tontolo izao, izay ampitahain'ny rafitra amin'ny sarintany avo lenta. Vokatr'izany, ny lalana dia noforonina miaraka amin'ny fanampian'ny fiara mandeha manodidina ny sakana sy manaraka ny fitsipiky ny lalana.
Ankoatra izany, ny rafitra dia mahazo vaovao avy amin'ny radara efatra hita eo anoloana sy ao ambadiky ny fiara, izay mamaritra ny toerana misy ny fiara hafa sy ny zavatra izay mety hiseho tampoka eny an-dalana. Ny fakantsary iray eo akaikin'ny fitaratra aoriana dia maka jiro sy famantarana ara-dalana ary manara-maso tsy tapaka ny toerana misy ny fiara.
Ny asany dia nomen'ny rafitra inertial izay mandray ny fanaraha-maso ny toerana na aiza na aiza tsy mahatratra ny famantarana GPS - amin'ny tonelina, eo anelanelan'ny tranobe avo na eny amin'ny toeram-piantsonana. Ampiasaina hitondra fiara: sary voaangona rehefa mamorona angona apetraka amin'ny endrika Google Street View dia sarin'ny lalan'ny tanàna avy amin'ny firenena 48 manerana izao tontolo izao.
Mazava ho azy fa tsy ampy izany ho an'ny fiara azo antoka sy ny lalana ampiasain'ny fiara Google (indrindra any amin'ny fanjakan'i Kalifornia sy Nevada, izay ahafahana mitondra fiara amin'ny fepetra sasany). fiara tsy misy mpamily) dia voarakitra tsara mialoha mandritra ny dia manokana. Google Cars dia miasa miaraka amin'ny angona hita maso efatra sosona.
Ny roa amin'izy ireo dia maodely faran'izay voafaritra tsara amin'ny terrain izay iainan'ilay fiara. Ny fahatelo dia misy tondrozotra amin'ny antsipiriany. Ny fahefatra dia ny angon-drakitra fampitahana ireo singa raikitra amin'ny tontolo iainana amin'ny zavatra mihetsika (3). Ankoatra izany, misy algorithms izay manaraka avy amin'ny psikolojia ny fifamoivoizana, ohatra, famantarana eo amin'ny fidirana kely izay tianao hiampita sampanan-dalana.
Angamba, amin'ny rafi-dàlana mandeha ho azy tanteraka amin'ny ho avy tsy misy olona mila ampitaina amin'ny zavatra iray, dia hivadika ho tafahoatra izany, ary ny fiara dia hivezivezy araka ny fitsipika efa noraisina sy ny algorithm voafaritra tsara.
3. Ahoana no fahitan'ny Auto Car an'ny Google ny manodidina azy
Ambaratonga automatique
Ny haavon'ny automatique fiara dia tombanana araka ny fepetra fototra telo. Ny voalohany dia mifandraika amin'ny fahaizan'ny rafitra mifehy ny fiara, na rehefa mandroso na rehefa mihetsika. Ny fepetra faharoa dia mahakasika ny olona ao anaty fiara sy ny fahafahany manao zavatra hafa ankoatra ny mitondra ny fiara.
Ny fepetra fahatelo dia ahitana ny fitondran-tenan'ny fiara sy ny fahaizany "mahatakatra" ny zava-mitranga eny an-dalana. Ny International Association of Automotive Engineers (SAE International) dia manasokajy ny automation amin'ny fitaterana an-dalambe ho ambaratonga enina.
Raha ny resaka automatique manomboka amin'ny 0 ka hatramin'ny 2 no tena tompon'andraikitra amin'ny fitondrana fiara dia ny mpamily olombelona (4). Ny vahaolana mandroso indrindra amin'ireo ambaratonga ireo dia ny Adaptive Cruise Control (ACC), novolavolain'i Bosch ary mihamaro hatrany amin'ny fiara mihaja.
Tsy toy ny fanaraha-maso mahazatra mahazatra, izay mitaky ny mpamily hanara-maso tsy tapaka ny halaviran'ny fiara eo aloha, dia manao asa kely ho an'ny mpamily ihany koa. Ny sensor maromaro, radara ary ny fifandraisan'izy ireo amin'ny tsirairay sy amin'ny rafitra fiara hafa (anisan'izany ny fiara, ny braking) dia manery ny fiara iray misy fanaraha-mason'ny cruise adaptive mba hitazonana tsy ny hafainganam-pandeha fotsiny, fa koa ny halavirana azo antoka amin'ny fiara eo aloha.
4. Ny haavon'ny automatique amin'ny fiara araka ny SAE sy NHTSA
Ny rafitra dia hisakanana ny fiara araka izay ilaina ary miadana irerymba hisorohana ny fifandonana amin'ny vodin'ny fiara eo aloha. Rehefa mitombina ny toetry ny arabe, dia manafaingana indray ny fiara amin'ny hafainganam-pandeha napetraka.
Tena ilaina eny amin'ny làlambe ilay fitaovana ary manome fiarovana avo kokoa noho ny fanaraha-maso mahazatra amin'ny sambo, izay mety hampidi-doza tokoa raha ampiasaina amin'ny fomba diso. Vahaolana mandroso hafa ampiasaina amin'ity ambaratonga ity ny LDW (Lane Departure Warning, Lane Assist), rafitra mavitrika natao hanatsarana ny fiarovana ny fiara amin'ny fampitandremana anao raha miala amin'ny lalanao ianao.
Mifototra amin'ny famakafakana sary - fakantsary mifandray amin'ny ordinatera dia manara-maso ireo famantarana mametra ny lalana ary, miaraka amin'ny sensor isan-karazany, mampitandrina ny mpamily (ohatra, amin'ny fihovitrovitra ny seza) momba ny fiovan'ny lalana, tsy mihodina ny famantarana.
Amin'ny ambaratonga avo kokoa amin'ny automatique, manomboka amin'ny 3 ka hatramin'ny 5, vahaolana bebe kokoa no apetraka tsikelikely. Ny ambaratonga faha-3 dia fantatra amin'ny anarana hoe "automatique conditional". Mahazo fahalalana avy eo ny fiara, izany hoe manangona angona momba ny tontolo iainana.
Ny fotoana andrasana ho an'ny mpamily amin'ity variana ity dia ampitomboina ho segondra maromaro, fa amin'ny ambaratonga ambany dia iray segondra monja. Ny rafitra on-board no mifehy ny fiara ary raha ilaina ihany no mampandre ny olona momba ny fandraisana andraikitra ilaina.
Ity farany anefa dia mety manao zavatra hafa tanteraka, toy ny mamaky na mijery sarimihetsika, ary vonona ny hitondra fiara rehefa ilaina izany. Eo amin'ny ambaratonga faha-4 sy faha-5, dia mitombo ho minitra maromaro ny tombantomban'ny fotoanan'ny fihetsik'olombelona rehefa mahazo ny fahafahana mihetsika tsy miankina manerana ny lalana manontolo ny fiara.
Avy eo ny olona iray dia afaka mijanona tanteraka amin'ny fahalianana amin'ny fiara ary, ohatra, matory. Ny fanasokajiana SAE naseho dia karazana drafitra automatique fiara ihany koa. Tsy ny iray ihany. Ny American Highway Traffic Safety Agency (NHTSA) dia mampiasa fizarana ho ambaratonga dimy, manomboka amin'ny olombelona tanteraka - 0 ka hatramin'ny mandeha ho azy tanteraka - 4.
