FDR - fanaraha-maso ny dinamika mitondra fiara
Initial Fahr Dynamik Regelung, rafitra fiarovana mavitrika amin'ny fanaraha-maso ny familiana dinamika novolavolain'i Bosch niaraka tamin'i Mercedes, antsoina ankehitriny hoe ESP. Raha ilaina dia mamerina amin'ny laoniny ny lalan'ny fiara izy, miditra an-tsehatra amin'ny freins sy ny mpandeha haingana.
FDR dia ampiasaina mba hisorohana ny fikororohana sy ny fikororohana an-kilany, izany hoe ny fisehoan-javatra ambany na mahery loatra izay mitranga rehefa misy kodiarana iray na maromaro very hery, ary koa mazava ho azy fa mihodina noho ny fahaverezan'ny fitoniana. Ny fanitsiana mavitrika dia afaka manitsy amin'ny fomba mahomby ny fihoaram-pefy noho ny fahaverezan'ny tanjaka amin'ny kodiarana iray, manitsy ny tselatra amin'ny telo hafa mifanaraka amin'izany. Ohatra, raha misy fiara mihetsiketsika miaraka amin'ny tendrony aloha mankany ivelan'ny zorony, izany hoe ny understeer, miditra an-tsehatra ny FDR amin'ny fametahana ny kodiarana ao aoriana mba hampifanarahana ny fiara. Ny rafitra dia mamantatra ny tsiambaratelon'ny fiara noho ny sensor yaw rate, izay "sensor" afaka mamantatra ny tadiny manodidina ny axis mitsangana amin'ny alàlan'ny afovoan'ny hery misinton'ny fiara.
Ho fanampin'izany, ny FDR dia mampiasa sensor isan-karazany izay mampahafantatra azy ny hafainganan'ny kodiarana, ny hafainganam-pandeha, ny fihodinana familiana ary farany ny tsindry azo ampiharina amin'ny pedal freins sy ny accelerator. (enta-mavesatry ny motera). Mba hitahirizana ireo angona rehetra ireo ao amin'ny singa fanaraha-maso ary hanao hetsika fanitsiana ao anatin'ny fe-potoana fohy dia fohy, ny FDR dia mitaky herinaratra sy fahatsiarovana lehibe tokoa. Ity farany dia 48 kilobytes, izay avo efatra heny noho ny fiasan'ny rafitra ABS, ary avo roa heny noho ny takiana amin'ny rafitra anti-skid.
Jereo koa ny ESP.
