Autopilot amin'ny fiara maoderina: karazana, fitsipiky ny asa sy ny olana amin'ny fampiharana
afa-po
Ity tranga ity dia antsoina hoe hafa, fanaraha-maso tsy miankina, fiara tsy mataho-dalana, autopilot. Ity farany dia avy amin'ny fiaramanidina, izay efa nampiasaina hatry ny ela ary azo antoka, izay midika fa io no tena marina.
Solosaina iray mihazakazaka programa sarotra, miaraka amin'ny rafitra fahitana ara-teknika sy mandray vaovao avy amin'ny tambajotra ivelany, dia tena mahavita manolo ny mpamily. Saingy ny olana momba ny fahamendrehana, mahagaga, dia mafy kokoa amin'ny teknolojia fiara noho ny amin'ny fiaramanidina. Tsy dia malalaka loatra ny eny amin’ny arabe raha ny eny amin’ny rivotra, ary tsy dia hentitra loatra ny lalàna mifehy ny fifamoivoizana.
Nahoana ianao no mila autopilot amin'ny fiara?
Raha ny marina dia tsy ilaina ny autopilot. Ny mpamily dia efa manao asa tena tsara, indrindra miaraka amin'ny fanampian'ny mpanampy elektronika manara-penitra efa misy.
Ny andraikitr'izy ireo dia ny hanatsara ny fihetseham-pon'ny olona iray ary hanome azy ireo fahaiza-manao izay azon'ny atleta vitsivitsy ihany aorian'ny fiofanana nandritra ny taona maro. Ohatra tsara dia ny fiasan'ny rafitra brake anti-hidy sy ny stabilizers rehetra mifototra amin'izany.
Tsy azo sakanana anefa ny fandrosoana ara-teknolojia. Ny mpanamboatra fiara dia mahita fiara tsy miankina amin'ny ho avy, fa amin'ny maha-zava-dehibe ny dokam-barotra. Eny, ary ilaina ny manana teknolojia avo lenta; mety ilaina izany amin'ny fotoana rehetra.
Miandalana ny fampandrosoana. Misy ambaratonga maromaro ny faharanitan-tsain'ny mpamily artifisialy voasokajy:
- aotra - tsy misy fanaraha-maso mandeha ho azy, ankinina amin'ny mpamily ny zava-drehetra, afa-tsy ireo asa etsy ambony izay manatsara ny fahaizany;
- voalohany - ny iray amin'ireo asa azo antoka indrindra amin'ny mpamily dia voafehy, ohatra mahazatra dia ny fanaraha-maso ny sambo adaptive;
- faharoa, ny rafitra dia manara-maso ny toe-javatra, izay tsy maintsy ho ara-dalàna mazava tsara, ohatra, mitondra fiara amin'ny lalana misy marika tsara sy tsara fehezin'ny famantarana hafa, raha ny mpamily tsy voatery hitarika ny familiana sy ny frein;
- ny fahatelo - tsy mitovy amin'ny hoe ny mpamily dia mety tsy hifehy ny toe-javatra, maka ny fanaraha-maso ihany no famantarana avy amin'ny rafitra;
- fahefatra - ary io asa io koa dia horaisin'ny autopilot, ny fetran'ny fampandehanana azy dia tsy mihatra afa-tsy amin'ny fepetra mitondra fiara sarotra sasany;
- fahadimy - hetsika mandeha ho azy tanteraka, tsy mila mpamily.
Na dia amin'izao fotoana izao aza dia misy tokoa ireo fiara mpamokatra izay manatona ny afovoan'ity ambaratonga ity. Ho fanampin'izany, rehefa mihamitombo ny faharanitan-tsaina artifisialy, dia ilaina ny manitatra ny fampandehanana ny ambaratonga mbola tsy voafehy.
Ahoana no fiasan'izy
Ny fototry ny mitondra fiara tsy miankina dia tena tsotra - ny fiara manara-maso ny toe-draharaha, manombana ny toe-javatra, maminavina ny fivoaran'ny toe-javatra sy mandray fanapahan-kevitra momba ny fomba miasa ny fanaraha-maso na mamoha ny mpamily. Na izany aza, ny fampiharana ara-teknika dia tena sarotra na eo amin'ny lafiny vahaolana amin'ny hardware sy ny algorithm fanaraha-maso rindrambaiko.
Ny fahitana ara-teknika dia ampiharina araka ny fitsipika fanta-daza amin'ny fijerena ny zava-misy amin'ny sehatra isan-karazany amin'ny onjam-peo elektromagnetika sy ny fiantraikany acoustic amin'ny sensor mavitrika sy passive. Ho an'ny fahatsorana dia antsoina hoe radara, fakantsary ary sonars izy ireo.
Ampitaina amin'ny ordinatera ny sary sarotra aterak'izany, izay mamolavola ny toe-javatra ary mamorona sary, manombana ny loza aterany. Ny olana lehibe dia eto; ny rindrambaiko dia tsy mahazaka tsara ny fanekena.
Miatrika io olana io amin'ny fomba samihafa izy ireo, indrindra indrindra, amin'ny fampidirana singa amin'ny tambajotra neural, mandray vaovao avy any ivelany (avy amin'ny zanabolana sy avy amin'ny fiara manodidina, ary koa ny famantarana ny fifamoivoizana). Saingy tsy misy fankatoavana 100% azo antoka.
Ny rafitra efa misy dia tsy mahomby matetika, ary ny tsirairay amin'izy ireo dia mety hiafara amin'ny tena mampalahelo. Ary efa ampy ny tranga toy izany. Betsaka ny olona maty voatifitra noho ny autopilots. Tsy nanam-potoana hirotsaka an-tsehatra amin'ny fanaraha-maso fotsiny ilay olona, ary indraindray ny rafitra dia tsy nanandrana nampitandrina azy na namindra ny fanaraha-maso.
Inona no marika mamokatra fiara misy autopilot?
Ny fiara tsy miankina andrana dia efa noforonina hatry ny ela, tahaka ny nampidirana ireo singa ambaratonga voalohany amin'ny vokatra vokarina betsaka. Ny faharoa ihany koa dia efa voafehy ary ampiasaina am-pahavitrihana. Saingy ny fiara famokarana voalohany miaraka amin'ny rafitra fanamarinana ambaratonga fahatelo dia navoaka vao haingana.
Honda, fantatra amin'ny vahaolana manavao azy, dia nahomby tamin'izany, indrindra satria tsy miraharaha ny fifanarahana iraisam-pirenena momba ny fiarovana i Japana.
Ny Honda Legend Hybrid EX dia manana fahafahana mandeha ho azy tanteraka amin'ny fitohanan'ny fifamoivoizana, manova lalana ary misongona tsy mila ny mpamily hitazona ny tanany eo amin'ny kodiarana amin'ny fotoana rehetra.
Io fahazarana mipoitra haingana io, hoy ny manam-pahaizana, no hanakana na dia ny rafitra ambaratonga fahatelo aza tsy ho ara-dalàna haingana. Manomboka matoky an-jambany ny autopilot ny mpamily ary tsy mijery ny lalana intsony. Ny fahadisoana automatique, izay mbola tsy azo ihodivirana, amin'ity tranga ity dia azo antoka fa hitarika amin'ny lozam-pifamoivoizana misy vokany lehibe.
Fantatra ny fivoaran'ny Tesla, izay mametraka tsy tapaka ny autopilot amin'ny fiarany. Mandray tsy tapaka ny fitoriana avy amin'ny mpanjifany izay tsy mahatakatra ny fahaiza-manaon'ny fifehezana tsy miankina ary tsy mahalala ny fomba fampiasana azy io araka ny tokony ho izy, noho izany dia tsy mbola niakatra ambony noho ny ambaratonga faharoa i Tesla.
Raha atambatra dia orinasa 20 eo ho eo eran-tany no nahafehy ny ambaratonga faharoa. Vitsy ihany anefa no mampanantena ny hiakatra ambony kely ato ho ato. Ireo no Tesla, General Motors, Audi, Volvo.
Ny hafa, toa an'i Honda, dia voafetra amin'ny tsena eo an-toerana, mifantina endri-javatra ary prototypes. Ny orinasa sasany dia miasa mafy amin'ny fitarihana fiara tsy miankina, tsy misy orinasa goavam-be. Anisan'izany ny Google sy Uber.
Fanontaniana matetika momba ny fiara tsy mataho-dalana
Ny fiposahan'ny fanontaniana momba ny mpanjifa momba ny autopilots dia noho ny tsy fahafantaran'ny ankamaroan'ny mpamily ny atao hoe asa fikarohana sy fampandrosoana, ary amin'ity raharaha ity, ny ifandraisany amin'ny lalàna.
Iza no mitsapa ny fiara
Mba hitsapana fiara amin'ny toe-javatra tena izy dia ilaina ny mahazo alalana manokana, rehefa voaporofo teo aloha fa azo antoka ny fiarovana. Noho izany, ankoatra ireo mpanamboatra sangany dia mandray anjara amin’izany koa ny orinasam-pitaterana.
Ny fahaizan'izy ireo ara-bola dia mamela azy ireo hampiasa vola amin'ny fiposahan'ny robots amin'ny lalana ho avy. Efa maro no efa nanambara daty voafaritra tsara izay handehanan'ny milina toy izany.
Iza no homena tsiny raha sendra loza?
Hatreto, ny lalàna dia manome ny andraikitry ny olona ao ambadiky ny kodiarana. Ny fitsipika momba ny fampiasana autopilots dia natao mba hisorohana ny olana amin'ny alàlan'ny fampitandremana mafy ny mpanjifa momba ny tokony hanaraha-maso tsy tapaka ny fihetsiky ny robot.
Amin'ny lozam-pifamoivoizana tena izy, dia mazava tsara fa noho ny fahadisoan'ny olombelona tanteraka no nahatonga azy ireo. Nampitandremana izy fa tsy miantoka ny fiasan'ny fiara zato isan-jato amin'ny rafitra famantarana, faminaniana ary fisorohana ny loza.
Rahoviana ny fiara no hisolo ny olona ao ambadiky ny kodia?
Na dia eo aza ny hamaroan'ny fe-potoana manokana amin'ny fanatanterahana ny tetikasa toy izany dia nahemotra amin'ny ho avy izay rehetra efa lany. Ny raharaham-pirenena dia tsy ho tanteraka ihany koa ny vinavina efa misy, noho izany dia tsy hiseho amin'ny hoavy ny fiara autonomous tanteraka, ny asa dia nanjary sarotra loatra ho an'ny optimist izay nikasa ny hamaha izany haingana sy hahazoam-bola amin'izany.
Hatreto, ny teknolojia fandrosoana dia mety hitarika amin'ny fahaverezan'ny vola sy ny laza. Ary ny fientanentanana amin'ny rafitra neural dia mety hiteraka vokatra ratsy kokoa.
Efa voaporofo fa ny fiara marani-tsaina loatra dia afaka manomboka mandeha amin'ny lalana tsy misy dikany raha oharina amin'ny tanora mpamily vaovao miaraka amin'ny vokany mitovy.
