The Great Revolt - ny fiafaran'ny seza misy kodiarana?

Ny olona iray izay mbola tsy nampiasa seza misy kodiarana dia mety hieritreritra fa tsy misy maha samy hafa azy sy ny exoskeleton, na koa hoe ny seza misy kodiarana no mahatonga ny fivezivezena, haingana kokoa ary mahomby kokoa. Na izany aza, ny manam-pahaizana manokana sy ny kilemaina dia manantitrantitra fa tena zava-dehibe ho an'ny paralysisa tsy vitan'ny hoe mivezivezy, fa koa ny mitsangana amin'ny seza misy kodiarana ary mijoro mahitsy.

12 Jona 2014, taloha kelin'ny amin'ny 17 ora hariva ao amin'ny Arena Corinthians any São Paulo, ilay tanora breziliana fa tsy fiara kilemainaizay andehanana matetika dia niditra an-kianja tamin'ny tongony izy ary nanao ny pass voalohany tamin'ny fiadiana ny amboara eran-tany. Nanao exoskeleton voafehy ny saina izy (1). 

1. Ny daka baolina voalohany tamin'ny fiadiana ny amboara eran-tany tany Brezila

Ny rafitra naseho dia vokatry ny asa nandritra ny taona maro nataon'ny ekipa mpahay siansa iraisam-pirenena nifantoka tamin'ny tetikasa Go Again. irery exoskeleton Natao tany Frantsa. Ny asa dia nokarakarain'i Gordon Cheng ao amin'ny Oniversite Teknika any Munich, ary ny teknolojia amin'ny famakiana ny onjan'ny atidoha dia novolavolaina indrindra tany Etazonia, tao amin'ny toerana iray ihany tao amin'ny Oniversite Duke.

Ity no fampisehoana faobe voalohany amin'ny fifehezana ny saina amin'ny fitaovana mekanika. Talohan'izay, ny exoskeletons dia naseho tamin'ny fihaonambe na nalaina sary tao amin'ny laboratoara, ary ny firaketana dia hita matetika amin'ny Internet.

exoskeleton dia naorin'ny Dr. Miguel Nicolelis sy ny ekipan'ny mpahay siansa 156. BRA-Santos-Dumont no anarany ofisialy, avy amin’i Albert Santos-Dumont, mpisava lalana breziliana. Ankoatra izany, noho ny fanehoan-kevitra, ny marary dia tsy maintsy "mahatsapa" ny zavatra ataony amin'ny alalan'ny rafitra elektronika sensor hita ao amin'ny fitaovana.

Ampidiro amin'ny tongotrao ny tantara

Asehon’ny tantaran’i Claire Lomas (32) 2 taona, izany exoskeleton afaka manokatra ny lalana ho an’ny sembana ho amin’ny fiainam-baovao izany. Tamin'ny taona 2012, tovovavy britanika iray, nalemy hatramin'ny andilana ka hatrany ambany, no lasa nalaza rehefa nahavita ny Marathon London. Naharitra fito ambin’ny folo andro izy, nefa nataony izany! Natao ho tanteraka ny zava-bita noho ny taolam-paty Israeliana ReWalk.

2. Claire Lomas manao ny ReWalk exoskeleton

Ny zava-bitan-dRtoa Claire dia voatonona ho anisan'ny hetsika ara-teknolojia lehibe indrindra tamin'ny taona 2012. Nanomboka hazakazaka vaovao niaraka tamin'ny fahalemeny izy ny taona nanaraka. Tamin'ity indray mitoraka ity dia nanapa-kevitra ny handeha 400 kilaometatra na 600 km mahery amin'ny bisikileta mandeha amin'ny tanana izy.

Teny an-dalana dia niezaka nitsidika tanàna maro araka izay azo atao izy. Nandritra ny fialan-tsasatra dia nanangana ny ReWalk izy ary nitsidika sekoly sy andrim-panjakana isan-karazany, niresaka momba ny tenany ary nanangona vola hanampiana ireo olona voan'ny ratra amin'ny hazondamosina.

Exoskeletons mandra-soloina seza misy kodiarana. Tena miadana, ohatra, izy ireo ka tsy afaka niampita soa aman-tsara ny olona malemy. Na izany aza, ireo rafitra ireo dia vao haingana no nosedraina, ary efa afaka mitondra tombontsoa maro.

Ho fanampin'ny fahafahana mandresy sakana sy fampiononana ara-tsaina, ny taolam-paty dia manome fahafahana ho an'ny mpampiasa seza misy kodiarana ho an'ny fanarenana mavitrika. Ny toerana mahitsy dia manatanjaka ny fo, ny hozatra, ny mivezivezy ary ny faritra hafa amin'ny vatana malemy noho ny fipetrahana isan'andro.

Skeleton misy joystick

Berkeley Bionics, fantatra amin'ny tetikasa exoskeleton miaramila HULC, natolotra dimy taona lasa izay exoskeleton ho an'ny olona manana fahasembanana dia antsoina hoe - eLEGS (3). Izy io dia endrika mora ampiasaina natao ho an'ny olona malemy. Milanja 20 kg izy io ary ahafahanao mandeha amin'ny hafainganam-pandeha hatramin'ny 3,2 km/ora. amin'ny enina ora.

Ny fitaovana dia novolavolaina mba ahafahan'ny mpampiasa mifatotra seza misy kodiarana mametraka azy ary mandeha ao anatin'ny minitra vitsy monja. Izy ireo dia atao amin'ny akanjo sy kiraro, mifatotra amin'ny Velcro sy buckles, mitovy amin'ny ampiasaina amin'ny kitapo.

Ny fitantanana dia atao amin'ny alàlan'ny fihetsika adika Mpandrindra sidina ny exoskeleton. Ny fandehanana an-tongotra dia atao amin'ny fampiasana tehina hanampy anao hitazona ny fifandanjanao. Ny ReWalk sy ny eLEGS amerikana mitovy aminy dia somary maivana. Tsy maintsy ekena fa tsy manome fitoniana tanteraka izy ireo, noho izany dia ilaina ny fiankinan-doha amin'ny tehina. Ny orinasa Nouvelle-Zélande REX Bionics dia nandeha lalana hafa.

4. Oniversite Rex Bionics momba ny Siansa Ampiasaina

Ny REX naoriny dia milanja 38kg be nefa tena milamina (4). Afaka miatrika na dia ny fiviliana lehibe avy amin'ny mitsangana sy mijoro amin'ny tongotra iray. Hafa ihany koa ny fikarakarana azy. Raha tokony hampifandanja ny vatana, ny mpampiasa dia mampiasa joystick kely. Ny robotic exoskeleton, na REX raha fintinina, dia naharitra efa-taona mahery mba hivoatra ary naseho voalohany tamin'ny 14 Jolay 2010.

Mifototra amin'ny hevitra momba ny exoskeleton izy io ary misy tongotra robotika roa izay ahafahanao mitsangana, mandeha, mikisaka, mihodina, manindry ary mandeha amin'ny farany. Ity tolotra ity dia natao ho an'ireo izay mampiasa vokatra mahazatra isan'andro. fiara kilemaina.

Ny fitaovana dia nahazo ny fenitra rehetra ilaina eo an-toerana ary noforonina amin'ny fiheverana ny soso-kevitry ny manam-pahaizana manokana momba ny fanarenana. Ny fianarana mandeha amin'ny tongotra robotika dia maharitra tapa-bolana. Ny mpanamboatra dia manome fiofanana ao amin'ny REX Center any Auckland, Nouvelle Zélande.

Miditra an-tsehatra ny atidoha

Vao haingana, ny injeniera ao amin'ny Oniversiten'i Houston José Contreras-Vidal dia nampidirin'i José Contreras-Vidal ny fifandraisana amin'ny atidoha BCI amin'ny exoskeleton New Zealand. Ka raha tokony ho tsorakazo, ny REX dia azo fehezin'ny sain'ny mpampiasa ihany koa. Ary mazava ho azy fa tsy io ihany no karazana exoskeleton izay mamela azy "hifehy ny atidoha".

Nisy vondrona mpahay siansa koreanina sy alemà namolavola hevitra iray rafitra fanaraha-maso exoskeleton Hetsika ambany amin'ny rantsambatana amin'ny alàlan'ny ati-doha mifototra amin'ny fitaovana electroencephalographic sy LED.

Ny fampahalalana momba ity vahaolana ity - tena mampanantena tokoa amin'ny fomba fijerin'ny, ohatra, ny mpampiasa seza misy kodiarana - dia niseho volana vitsivitsy lasa izay tao amin'ny gazety manokana "Journal of Neural Engineering".

Ny rafitra dia ahafahanao mandroso, mivily miankavia sy miankavanana, ary mijanona amin'ny toerany. Mametraka "headphone" EEG mahazatra eo amin'ny lohany ny mpampiasa ary mandefa ny pulses mifanaraka amin'izany raha mifantoka sy mijery LED dimy.

Ny LED tsirairay dia mitselatra amin'ny fatrany manokana, ary ny olona mampiasa ny exoskeleton dia mifantoka amin'ny LED voafantina amin'ny fatrany manokana, izay miteraka famakiana EEG mifanaraka amin'ny fihetsehan'ny atidoha.

Araka ny mety ho eritreretinao, ity rafitra ity dia mitaky fiomanana vitsivitsy, saingy, araka ny toky ny mpamorona, dia misambotra tsara ny fientanam-po ilaina amin'ny tabataban'ny atidoha rehetra. Mazàna dia nandany dimy minitra teo ho eo ireo taranja fitsapana mba hianarana ny fomba hifehezana tsara ny exoskeleton izay manetsika ny tongony.

Ankoatra ny exoskeletons.

Exoskeletons kosa seza misy kodiarana - tsy tena niroborobo io teknolojia io, ary vao mainka mipoitra ny hevitra vaovao. Raha azo atao ny mifehy ny singa mekanika inert amin'ny saina exoskeletondia maninona raha mampiasa interface toa an'ny BCI ho an'ny hozatra inert an'ny olona malemy?

5. Olona mararin'ny paralysisa mandeha miaraka amin'ny BCI tsy misy exoskeleton.

Io vahaolana io dia nofaritana tamin'ny faran'ny volana septambra 2015 tao amin'ny diary NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists avy amin'ny Oniversiten'i Kalifornia ao Irvine, notarihan'ny Dr. An Do, nampitaovana lehilahy mararin'ny paralysisa 26 taona nandritra ny dimy taona niaraka tamin'ny mpanamory EEG. eo amin’ny lohany sy ao anatin’ny elektrôdôda izay maka tsindrim-peo elektrônika ao amin’ireo hozatra manodidina ny lohaliny tsy mihetsika (5).

Talohan'ny nahafahany nampiasa ny tongony indray taorian'ny taona maro nisian'ny tsy fihetsehana, dia toa tsy maintsy nandalo fiofanana mahazatra ho an'ny olona mampiasa fifandraisana BCI izy. Nianatra tamin'ny zava-misy virtoaly izy. Tsy maintsy nanatanjaka ny hozatry ny tongony koa izy mba hanohanana ny vesatry ny vatany.

Nahavita nandeha an-tongotra 3,66 metatra niaraka tamin'ny mpandeha an-tongotra izy, noho izany dia nitazona ny fifandanjany izy ary namindra ny lanjan'ny vatany. Na dia mahagaga sy mampifanohitra toy inona aza izany - dia nahazo fifehezana ny rantsany izy!

Araka ny voalazan'ireo mpahay siansa izay nanao ireo andrana ireo, ity teknika ity, miaraka amin'ny fanampiana ara-mekanika sy prosthetika, dia afaka mamerina ampahany manan-danja amin'ny fivezivezena amin'ny olona sembana ary na dia malemy aza ary manome fahafaham-po ara-tsaina kokoa noho ny exoskeletons. Na izany na tsy izany, toa efa akaiky ny fikomiana sarety lehibe.