Ny fitaovana sy fitsipiky ny fiasan'ny boaty robotic miaraka amina clutch iray
afa-po
Ny fandefasana robotika tokana fanamafisana dia fifangaroan'ny fifindrana mandeha ho azy sy fampitana tanana. Izany hoe, ny robot dia mifototra amin'ny fampitana manual mahazatra, saingy voafehy ho azy izy io, tsy misy fandraisana anjaran'ny mpamily. Raha te hahafantatra raha tena manambatra ny tombotsoan'ny automaton sy ny mekanika ny robot, andao hifankafantatra amin'ny fitaovana misy azy sy ny fitsipiky ny fiasa. Hahafantatra ny tombony sy ny fatiantoka ao amin'ilay boaty izahay, ary koa ny tsy fitovizany amin'ireo karazana boaty boaty hafa.
Inona no atao hoe fizahana robotika?
Ka ny robot ve dia karazana fampitana mandeha ho azy na fandefasana tanana? Matetika izy io dia ampitahaina amin'ny basy masinina novaina. Raha ny marina, ny robot dia mifototra amin'ny fandefasana mekanika, izay nahazo io zony io tamin'ny fahatsorany sy fahamendrehany. Raha ny marina, ny boaty robotic dia mitovy amin'ny mekanika miaraka amin'ny fitaovana fanampiny tompon'andraikitra amin'ny famindrana fitaovana sy ny fifehezana ny clutch. Ireo. miala sasatra amin'ireo adidy ireo ny mpamily.
Hita ao anaty fiara sy kamio mpandeha ary koa ny bisy ny boaty robotic, ary tamin'ny 2007 dia natolotra tamin'ny moto fanatanjahan-tena mihitsy aza ilay robot.
Saika ny mpanamboatra fiara dia samy manana ny fivoarany manokana eo amin'ny sehatry ny boaty boaty robotic. Ity misy lisitr'izy ireo:
| mpanamboatra | anarana | mpanamboatra | anarana |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-Tronika | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | lojika roa | Volvo | fifindran-kery |
| Alfa Romeo | Selespeed |
Ny fitaovana sy fitsipiky ny fiasan'ny boaty robotic miaraka amina clutch iray
Boaty iray robotic dia mety ho amin'ny famatarana iray na roa. Raha mila robot miaraka amina fihazonana roa dia jereo ny lahatsoratra Powershift. Hanohy hiresaka momba ilay boaty boaty tokana izahay.
Ny fitaovan'ny robot dia tsotra ary misy ireto manaraka ireto:
- ampahany mekanika;
- clutch;
- drive;
- rafitra fanaraha-maso.
Ny ampahany mekanika dia misy ny singa rehetra amin'ny mekanika mahazatra, ary ny fitsipiky ny fiasan'ny fandefasana automatique robotic dia mitovy amin'ny fitsipiky ny fiasan'ny fampitana tanana.
Ny kapila mifehy ny boaty dia mety ho hydraulic sy herinaratra. Amin'ity tranga ity, ny iray amin'ireo mpamily dia manara-maso ny fametahana azy, izy no tompon'andraikitra amin'ny famonoana sy famonoana azy. Ny faharoa dia mifehy ny mekanisma fanovana fitaovana. Ny fampiharana dia naneho fa ny boaty iray misy fiara mandeha tsara dia mandeha tsara kokoa. Toy ny fitsipika, boaty toy izany no ampiasaina amin'ny fiara lafo kokoa.
Ny boaty robotic dia manana maody gearshift manual. Io no mampiavaka azy - ny robot sy ny olona iray dia afaka manova fitaovana.
Ny rafitra fanaraha-maso dia elektronika ary misy ireto manaraka ireto:
- sensor fampidirana;
- vondrona fanaraha-maso elektronika;
- fitaovana mpanatanteraka (actuators).
Ireo fakan-tsarimihetsika fampidirana dia manara-maso ireo masontsivana lehibe amin'ny fiasan'ny boaty. Anisan'izany ny RPM, ny fork ary ny toeran'ny mpifantina, ny haavon'ny tsindry ary ny hafanan'ny solika. Ny tahirin-kevitra rehetra dia nafindra tao amin'ny vondrona fanaraha-maso, izay mifehy ny actuators. Ny actuator indray dia mifehy ny opération clutch amin'ny alàlan'ny servo drive.
Amin'ny fandefasana automatique robotic karazana hidraulika, ny rafitra fanaraha-maso dia manana fitaovana fanaraha-maso hydraulic. Izy io dia mifehy ny fiasan'ny varingarina hydraulic.
Ny fitsipiky ny fiasan'ny robot dia tanterahina amin'ny fomba roa: mandeha ho azy sy semi-mandeha ho azy. Amin'ny tranga voalohany, ny boaty dia fehezin'ny alàlan'ny algorithm sasany, izay apetraky ny vondrona fanaraha-maso mifototra amin'ny mari-pamantarana sensor. Ao amin'ny faharoa, ny fitsipiky ny fiasa dia mitovy amin'ny fanovàna fitaovan'ny tanana. Gears mampiasa levere de selector dia nifindra nifandimby avy eo ambony ka hatrany ambany, ary ny mifamadika amin'izany.
Ny tombony sy ny fatiantoka amin'ny fandefasana automatique robotic raha oharina amin'ny karazana boaty boaty hafa
Tamin'ny voalohany, ny boaty robot dia noforonina mba hampifangaroana ny tombony rehetra amin'ny fifindrana mandeha ho azy sy ny fampitana tanana. Voalohany indrindra, ao anatin'izany ny fampiononana ny fandefasana mandeha ho azy sy ny fahamendrehana amin'ny toekaren'ireo mekanika. Mba hamaritana raha nahomby ny hevitry ny mpamorona dia andao ampitahaintsika ny masontsivana fototra amin'ny robot miaraka amin'ny fandefasana mandeha ho azy sy ny robot miaraka amin'ny fampitana mekanika.
Robot sy automaton
Izahay dia mampiseho ny toetra mampitaha an'ireo boaty roa amin'ny endrika latabatra. Handray masontsivana maromaro izahay ho fototry ny fampitahana.
| fikirana | Ilay robot | mandeha ho azy |
|---|---|---|
| Famolavolana fitaovana | Simply | mafy kokoa |
| Fikojakojana sy fanamboarana | Mora vidy kokoa | Lafo kokoa |
| Fanjifana solika sy solika | latsaka | More info |
| Fihetsiketsehana haingana amin'ny fiara | tsara kokoa | Mbola ratsy kokoa |
| Carton lanja | latsaka | More info |
| fahombiazana | ambony | ambany |
| Ny fitondran-tenan'ilay masinina rehefa mifindra fitaovana | Jerks, "effie effie" | Hetsika malefaka nefa tsy manelingelina |
| Ny fahaiza-mamily ny fiara amin'ny hantsana iray | Misy | No |
| Angovo loharanom-pahalalana sy ny angovo | latsaka | More info |
| Mandeha fiara | mafy kokoa | Simply |
| Ny ilàna hanovana ny lever ho tsy miandany rehefa mijanona | fa | No |
Ka, inona no ananantsika: boaty fitaovana robot dia matanjaka ara-toekarena amin'ny lafiny rehetra, fa amin'ny resaka fampiononana ny mpamily dia mbola mandresy hatrany ny mandeha ho azy. Noho izany, ny robot dia tsy nampiasa ny tombony lehibe amin'ny fampitana mandeha ho azy (fampiononana mitondra fiara), farafaharatsiny ny fandefasana iray-fika izay hodinihintsika.
Andao hojerentsika hoe manao ahoana ny mekanika ary raha nandray ny tombony rehetra ny robot.
Robot sy fifindran'ny tanana
Andao ampitahaintsika amin'ny fampitana amin'ny tanana ny robot.
| fikirana | Ilay robot | MKPP |
|---|---|---|
| Vidiny sy fikojakojana boaty | Lafo kokoa | Mora vidy kokoa |
| Misolelaka rehefa mifindra kitapo | latsaka | More info |
| Fividianana solika | Kely kely | Bebe kokoa |
| Clutch life (miankina amin'ny maodely manokana) | More info | latsaka |
| azo itokisana | latsaka | More info |
| fampiononana | More info | latsaka |
| famolavolana | mafy kokoa | Simply |
Inona no fanatsoahan-kevitra azo raisina eto? Ny robot dia mahazo aina kokoa noho ny mekanika, somary matanjaka ara-toekarena ihany, fa ny vidin'ny boaty kosa dia ho lafo kokoa. Ny fandefasana boky tanana dia mbola mijanona ho azo antoka kokoa noho ilay robot. Mazava ho azy, ny milina mandeha ho azy dia ambany noho ny robot eto, fa, etsy an-danin'izany, mbola tsy fantatra ny fomba fitondran-tenan'ny robot amin'ny toe-javatra sarotra - izay tsy azo lazaina momba ny mekanika.
To mamintina
Tsy maintsy isalasalana fa ny boaty ho an'ny robotic dia iray amin'ireo karazana fandefasana tsara indrindra. Fampiononana, fahombiazana ary fahamendrehana no famantarana telo lehibe tokony hananan'ny boaty fanamoriana. Ny hevitra fampifangaroana ireo toetra rehetra ireo ao anaty boaty iray dia hahafahan'ny mpamily mankafy mitaingina mahafinaritra ary tsy manahy ny amin'ny famoahan'ny fiara amin'ny toe-javatra tsy ampoizina. Mba hahatratrarana izany dia ilaina ny miasa amin'ny fanatsarana ny fampitana robotic, satria amin'izao fotoana izao dia mbola lavitra ny tonga lafatra.
