Ahoana ny fomba fandraketana ny làlam-pandehanana GPS madio?

Raha efa nijery akaiky ny GPS-nao ianao, dia tsy maintsy ho hitanao fa feno firafitry ny fandrindrana izany. Mety ho gaga ihany koa ianao rehefa nanandrana nijery voalohany teo amin'ny sarintany ny lalana farany voarakitra an'ireo teboka “tsy marin-toerana” niteraka rehetra.

Hafahafa, hafahafa. Hafahafa ve hoy ianao?

Eny, tsy dia hafahafa loatra izany, fa tampoka dia milaza betsaka momba ny fahaizan'ny GPS mamerina marina ny zava-misy.

Raha ny marina, miaraka amin'ny GPS, izay ahafahantsika mametraka ny fatran'ny firaketana angon-drakitra, dia hanana intuition isika hifidy ny santionany haingana indrindra. Hoy izahay amin'ny tenanay: ny isa bebe kokoa dia ny tsara kokoa!

Saingy tena safidy tsara ve ny hahazoana lalana manakaiky ny zava-misy araka izay azo atao? 🤔

Andeha hojerentsika akaiky fa teknika kely (tsy misy integral, aza manahy ...), ary hiaraka aminao izahay.

Ny fiantraikan'ny sisin'ny fahadisoana

Ao amin'ny tontolo nomerika, ny foto-kevitry ny quantification dia misy fiantraikany manjavozavo hatrany.

Mampihomehy, izay mety ho safidy tsara kokoa, izany hoe ny fampiasana ny tahan'ny firaketana ambony kokoa ho an'ny teboka, dia mety tsy mamokatra.

Famaritana: FIX dia ny fahafahan'ny GPS kajy toerana (latitude, longitude, altitude) avy amin'ny zanabolana.

[Famoahana Across the Atlantic After the Measurement Campaign] (https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13658816.2015.1086924) dia milaza fa ao anatin'ny fepetra fandraisana tsara indrindra dia manga manga. lanitra 🌞 ary GPS napetraka ao amin'ny sehatry ny fijerena 360 ° faravodilanitra, ** Ny fahamarinan'ny FIX dia 3,35 m 95% amin'ny fotoana**

⚠️ Amin'ny ankapobeny, miaraka amin'ny FIX 100 misesy, ny GPS-nao dia mametraka anao eo anelanelan'ny 0 ka hatramin'ny 3,35m amin'ny toerana misy anao in-95 sy in-5 any ivelany.

Amin'ny lafiny mitsangana, ny fahadisoana dia heverina ho 1,5 heny noho ny fahadisoana marindrano, ka amin'ny tranga 95 amin'ny 100 ny haavon'ny voarakitra dia ho +/- 5 m avy amin'ny haavony marina eo ambanin'ny fepetra fandraisana tsara indrindra, izay matetika sarotra eo akaikin'ny tany. .

Ho fanampin'izay, ny boky samihafa misy dia mampiseho fa ny fandraisana avy amin'ny antokon-kintana maro 🛰 (GPS + GLONASS + Galileo) dia tsy manatsara ny fahamarinan'ny GPS marindrano.

Amin'ny lafiny iray, ny mpandray GPS afaka mandika ny famantarana ny antokon-kintana maromaro amin'ny zanabolana dia hanana ireto fanatsarana manaraka ireto:

1. Ny fampihenana ny faharetan'ny FIX voalohany, satria ny zanabolana maro kokoa no ho lehibe kokoa ny mpandray azy rehefa atomboka,
2. fanatsarana ny fahamarinan'ny positioning amin'ny toe-javatra sarotra fandraisana. Izany no mitranga ao an-tanàna (canyons urban), any amin'ny fanambanin'ny lohasaha any amin'ny faritra be tendrombohitra na any anaty ala.

Azonao atao ny manandrana azy amin'ny GPS anao: mazava ny valiny ary vita.

Ny puce GPS dia mametraka FIX isaky ny segondra.

Saika ny rafitra GPS mandeha bisikileta na ivelan'ny trano no ahafahan'ny FIX manara-maso ny tahan'ny firaketana (GPX). Na voarakitra daholo izy ireo, in-1 isan-tsegondra ny fifantenana, na ny GPS dia maka 1 amin'ny N (ohatra, isaky ny 3 segondra), na ny fanamafisam-peo dia atao avy lavitra.

Ny FIX tsirairay dia ny mamaritra ny toerana (latitude, longitude, altitude, speed); ny halaviran'ny FIX roa dia azo amin'ny kajy ny arc amin'ny faribolana (eo amin'ny circumference ny globe 🌎) izay mandalo FIX roa mifanesy. Ny totalin'ny halaviran-dalana dia ny fitambaran'ireo elanelana lavitra ireo.

Amin'ny ankapobeny, ny GPS rehetra dia manao io kajikajy io mba hahazoana ny halaviran-dalana tsy misy fiheverana ny haavon'ny haavony, avy eo ampidirin'izy ireo amin'ny kaonty momba ny haavony ny fanitsiana. Ny kajy mitovitovy amin'izany dia atao amin'ny haavony.

Noho izany: arakaraky ny FIX no betsaka, ny firaketana an-tsoratra manaraka ny tena lalana, fa ny marindrano sy mitsangana ampahany fahadisoana toerana ho tafiditra.

Fanoharana: amin'ny maitso no tena lalana amin'ny tsipika mahitsy mba hanatsorana ny fanjohian-kevitra, mena ny GPS FIX amin'ny 1 Hz miaraka amin'ny tsy fahazoana antoka ny toerana mipoitra manodidina ny FIX tsirairay: ny tena toerana dia ao amin'io faribolana io foana, fa tsy afovoany. , ary manga ny fandikana amin'ny GPX raha atao isaky ny 3 segondra. Ny volomparasy dia manondro ny fahadisoan'ny haavon'ny haavony araka ny fandrefesana ny GPS ([jereo ity fampianarana ity hamahana azy] (/blog/altitude-gps-strava-tsy marina).

Ny tsy fahazoana antoka ny toerana dia latsaky ny 4 m 95% amin'ny fotoana ao anatin'ny fepetra fandraisana tsara indrindra. Ny dikany voalohany dia ny hoe eo anelanelan'ny FIXs roa mifanesy, raha latsaky ny tsy fahatokisana ny toerana ny offset, dia misy ampahany betsaka amin'izany fisalasalana izany ny offset voarakitra an'io FIX io: fandrefesana tabataba.

Ohatra, amin'ny hafainganam-pandeha 20 km / h, dia mihetsika 5,5 metatra isaky ny segondra; Na dia tonga lafatra aza ny zava-drehetra, ny GPS-nao dia afaka mandrefy offset 5,5m +/- Xm, ny sandan'ny X dia eo anelanelan'ny 0 sy 4m (ho an'ny tsy fahazoana antoka ny toerana 4m), noho izany dia hametraka ity FIX vaovao ity miaraka amin'ny toerana eo anelanelan'ny 1,5m sy 9,5 m amin'ny teo aloha. Amin'ny tranga ratsy indrindra dia mety hahatratra +/- 70% ny fahadisoana amin'ny kajy ity santionany amin'ny halaviran-dalana ity, raha tena tsara kosa ny kilasin'ny fampisehoana GPS!

Efa voamarikao angamba fa amin'ny hafainganam-pandeha tsy tapaka eny amin'ny lemaka sy amin'ny toetr'andro tsara, dia tsy mitovy ny elanelan'ireo teboka amin'ny lalanao: ny fihenan'ny hafainganam-pandeha dia vao mainka mampisaraka azy ireo. Amin'ny 100 km / h dia mihena 60% ny fiantraikan'ny hadisoana, ary amin'ny 4 km / h dia mahatratra 400% ny hafainganam-pandehan'ny mpandeha an-tongotra, ampy ny mijery ny làlan'ny GPX an'ny mpizahatany, vao mahita fa izany foana. tena "sarotra".

Noho izany:

• ny avo kokoa ny tahan'ny fandraisam-peo,
• ary ny hafainganam-pandeha ambany kokoa,
• vao mainka ho diso ny elanelana sy ny haavon'ny fanamboarana tsirairay.

Amin'ny alàlan'ny fandraketana ny CORRECTIONS rehetra ao amin'ny GPX-nao, ao anatin'ny adiny iray na 3600 dia nahangonao in-3600 ny fahadisoana GPS mitsivalana sy mitsangana, ohatra, amin'ny fampihenana in-3 ny matetika. mihoatra ny in-1200.

👉 Teboka iray hafa: tsy avo ny fahamarinan'ny GPS mitsangana, ny fatran'ny fandraketana avo loatra dia hampitombo io elanelana io 😬.

Rehefa mihamitombo ny hafainganam-pandeha dia lasa mibahan-toerana tsikelikely ny halaviran-dalana eo anelanelan'ny FIX roa mifanesy amin'ny tsy fahazoana antoka ny toerana. Ny halavirana sy haavo mitambatra eo amin'ireo FIX mifanesy rehetra voarakitra ao amin'ny lalanao, izany hoe, ny totalin'ny halavirana sy ny mombamomba an'io lalana io, dia hihena hatrany ny fiantraikan'ny tsy fahazoana antoka ny toerana.

Ahoana no fomba hanoherana ireo voka-dratsy tsy ilaina ireo?

Andeha isika hanomboka amin'ny famaritana ny kilasy hafainganam-pandeha ho an'ny fivezivezena:

1. 🚶🚶‍♀Miakatra ny vondrona, ambany ny hafainganam-pandeha antonony, eo amin'ny 3-4 km/ora na 1 m/s.
2. 🚶 Ao amin'ny maodely fitsangatsanganana ara-panatanjahantena, ny kilasin'ny hafainganam-pandeha antonony dia 5 ka hatramin'ny 7 km / h, izany hoe 2 m / s eo ho eo.
3. 🏃 Amin'ny maodely Trail na Running, ny kilasin'ny hafainganam-pandeha mahazatra dia eo anelanelan'ny 7 sy 15 km / h, izany hoe 3 m / s eo ho eo.
4. 🚵 Amin'ny bisikileta an-tendrombohitra dia afaka mitondra ny hafainganam-pandeha antonony 12 ka hatramin'ny 20 km / h, na 4 m / s eo ho eo.
5. 🚲 Rehefa mitondra fiara eny an-dalana dia miakatra 5 ka hatramin'ny 12 m/s ny hafainganam-pandehany.

fa tongotra lavitra noho izany dia ilaina ny manendry firaketana an-tsoratra amin'ny fisondrotry ny 10 ka hatramin'ny 15 m, ny fahadisoana GPS tsy marina dia ho raisina ho in-300 isan'ora (eo ho eo) fa tsy 3600, ary ny vokatry ny fahadisoana toerana, izay mitombo avy amin'ny a 4 m ambony indrindra isaky ny 1 m ka hatramin'ny 4 m ambony indrindra isaky ny 15 m, dia hihena in-16. Ny lalana dia ho malama sy madio kokoa, ary ny tabataba fandrefesana no raisina. zaraina amin'ny lafin-javatra 200! Ny tendrony isaky ny 10-15 m dia tsy hamafa ny famerenana amin'ny laoniny ny tsipìka amin'ny laces, dia ho kely kokoa ny segmented ary tsy dia mitabataba loatra.

fa lalana Raha heverina ny hafainganam-pandeha antonony 11 km / h, ny firaketana an-tsoratra miaraka amin'ny dingana ny fotoana izay miova avy amin'ny 1 isan-tsegondra ho 1 isaky ny 5 segondra dia mampihena ny isan'ny fandraisam-peo avy amin'ny 3600 ho 720 isan'ora, ary ny ambony indrindra (azo atao) fahadisoana dia 4 m isaky ny 3. m. Lasa 4 m isaky ny 15 m (izany hoe 130% hatramin'ny 25%!). Mihena in-25 eo ho eo ny kaonty fahadisoana nataon'ny trace voarakitra. Ny hany tsy fahampiana dia ny lalana atahorana hivezivezy mafy dia mizarazara kely. « Ny risika "**, satria na dia lalana aza ity, dia tsy maintsy hidina ny hafainganam-pandeha amin'ny fiolahana, ary noho izany dia hanatona akaiky kokoa ny FIX roa mifanesy, izay hampihena ny fiantraikan'ny fizarana.

bisikileta an-tendrombohitra dia eo amin'ny fihaonan'ny hafainganam-pandeha ambany (<20 km/ora) sy ny hafainganam-pandeha antonony (> 20 km/ora), raha ny lalamby misy profil miadana mankany amin'ny tena (<15 km/ora) miadana - ny matetika dia 5 s. dia marimaritra iraisana tsara (anisan'izany ny Trail), raha toa ka karazana XC (> 15 km / h), ny fitazonana 3s dia toa marimaritra iraisana tsara. Ho an'ny mombamomba ny fampiasana hafainganam-pandeha ambony (DH), fidio segondra iray na roa ho hafainganam-panoratra.

Ho an'ny hafainganam-pandehan'ny 15 km / h, ny safidy amin'ny fandraketana track matetika amin'ny 1 ka hatramin'ny 3 s dia mampihena ny kaontin'ny GPS amin'ny in-10 eo ho eo. Satria, amin'ny ankapobeny, ny taham-pihodinana dia mifandray amin'ny hafainganam-pandeha, ny famerenana amin'ny laoniny marina amin'ny volo tery na fihodinana dia tsy ho levona.

famaranana

Ny dikan-teny farany amin'ny GPS azo ampiasaina amin'ny hetsika an-kalamanjana sy ny bisikileta dia manome ny fahamarinan'ny toerana hita ao amin'ny fianarana voatonona tany am-piandohan'ny lahatsoratra.

Amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny tahan'ny firaketana amin'ny hafainganam-pandeha antonony dia hampihena be ny halaviran-dalana sy ny haavon'ny lalanao GPX ianao: ho malama kokoa ny lalanao ary hihazona tsara amin'ny lalamby.

Ny fihetsiketsehana dia mifototra amin'ny fepetra fandraisana tsara indrindra rehefa miharatsy ireo fepetra fandraisana ireo 🌧 (rahona, tafo, lohasaha, tanàna). Mihamitombo haingana ny fisalasalana amin'ny toerana, ary hihamatanjaka ny voka-dratsin'ny tahan'ny firaketana FIX avo amin'ny hafainganam-pandeha ambany.

Ny sary etsy ambony dia mampiseho bayonet mandalo amin'ny saha malalaka tsy misy saron-tava mba hijerena ny fiantraikan'ny fandefasan'ny FIX amin'ny rakitra GPX.

Ireo dia lalamby efatra voarakitra nandritra ny fotoam-piofanana (mihazakazaka) tamin'ny hafainganam-pandeha 10 km / h. Nofantenana an-tsokosoko nandritra ny taona. Firaketana telo (traces) no entin'ny FIX isaky ny 3 segondra ary FIX iray isaky ny 5 segondra.

Fanamarihana voalohany: tsy miharatsy ny famerenana ny lalana mandritra ny fandalovan'ny bayonet, izay tsy maintsy naseho. Fandinihana faharoa: hita eo amin'ny lalana "voafantina" aorian'ny 3 segondra ny fivilian-tsivana "kely" rehetra hita. Toy izany koa ny fandinihana azo rehefa mampitaha ireo dian voarakitra ao amin'ny frequence 1 s sy 5 s (ho an'ity halaviran'ny hafainganam-pandeha ity), dia madio kokoa ny lalana voasokajy miaraka amin'ny FIX misy elanelana 5 segondra (ho an'ity halavirana hafainganam-pandeha ity), ny totalin'ny halavirana sy ny haavony. akaiky kokoa ny tena sandany.

Noho izany, amin'ny bisikileta an-tendrombohitra, ny tahan'ny firaketana ny toerana GPS dia hapetraka eo anelanelan'ny 2 s (DH) sy 5 s (fiaingana).

📸 ASO / Aurélien VIALATTE – Cristian Casal / TWS