Ahoana no hanatsarako ny fahamarinan'ny haavon'ny GPS TwoNav?

sasin

Hatramin'ny fiandohan'ny taona 2021, ny IGN dia nanome fidirana maimaim-poana amin'ny angon-drakitra sasany:

• Ny sarintany TOP 25 an'ny IGN dia tsy mbola maimaim-poana, na izany aza dia maimaim-poana ny dikan-tsarintany hita ao amin'ny Géoportail.
• Ny angon-drakitra momba ny altimeter IGN 5 x 5 m dia azo alaina maimaim-poana. Ireo tahirin-kevitra ireo dia mamela ny famoronana modely terrain nomerika, i.e. sarintany haavon'ny famaha marindrano 5 mx 5 m na 1 mx 1 m miaraka amin'ny fanapahan-kevitra mitsangana 1 m. Na famaritana lehibe ho an'ny mpampiasa hoe iza isika.

Ity lahatsoratra amin'ny endrika fampianarana ity dia natao manokana ho an'ireo mpampiasa ny rindrambaiko GPS TwoNav sy Land.

Tsy azo atao ny mitaona ny angon-drakitra momba ny haavon'ny GPS Garmin amin'izao fotoana izao.

Inona no atao hoe modely nomerika avo lenta (DTM)

Ny modelin'ny elevation dizitaly (DEM) dia fanehoana amin'ny lafiny telo amin'ny velaran'ny tany noforonina avy amin'ny angona momba ny haavony. Miankina amin'ny:

• Ny kalitaon'ny angon-drakitra momba ny haavony (fahamarinana sy ny fomba ampiasaina amin'ny fanadihadiana),
• Haben'ny sela (piksel),
• Momba ny fahamarinan'ny horizontaly amin'ny fametrahana an'ireo grids ireo,
• Ny fahamarinan'ny geolocation anao ary noho izany ny kalitaon'ny GPS anao, ny famantaranandro mifandray na ny findainao.

Slab na taila avy amin'ny angon-drakitra IGN Altimetric. Taila 5 km x 5 km, misy sela 1000 × 1000 na sela 5 mx 5 m (ala Saint Gobain Aisne). Ity efijery ity dia atolotra ao amin'ny sarintany fototra OSM.

DEM dia rakitra iray izay mamaritra ny sandan'ny haavon'ny teboka iray eo afovoan'ny grid, miaraka amin'ny haavon'ny habaka manontolo.

Ohatra, 5 x 5 m Aisne BD Alti IGN sampan-draharaha (sampana voafidy noho ny habeny lehibe) dia latsaky ny 400 taila.

Ny grid tsirairay dia fantatra amin'ny alàlan'ny fandrindrana latitude sy longitude.

Arakaraka ny kely kokoa ny haben'ny grid no marina kokoa ny angon-drakitra momba ny haavony. Tsy raharahaina ny antsipirian'ny fiakarana kely noho ny haben'ny harato.

Arakaraky ny kely kokoa ny haben'ny harato, ny avo kokoa ny fahitsiana, fa ny lehibe kokoa ny rakitra, ka haka toerana fitadidiana bebe kokoa sy sarotra kokoa ny fanodinana, mety hampiadana ny asa fanodinana hafa.

Ny haben'ny rakitra DEM ho an'ny departemanta iray dia manodidina ny 1Mo ho an'ny 25m x 25m, 120Mo ho an'ny 5m x 5m.

Ny DEM ampiasain'ny ankamaroan'ny fampiharana, tranokala, GPS ary finday mpanjifa dia avy amin'ny angon-drakitra manerantany maimaimpoana nomen'ny NASA.

Ny filaharan'ny fahamarinan'ny NASA DEM dia 60m x 90m ny haben'ny sela ary 30m ny haavon'ny dingana. Dosie manta ireo, tsy voahitsy, ary matetika ny angon-drakitra dia ampidirina, ny marina dia antonony, mety misy lehibe. fahadisoana.

Izany no iray amin'ireo antony mahatonga ny tsy fahatomombanana mitsangana amin'ny GPS, izay manazava ny fahasamihafan'ny haavony voamarika ho an'ny lalamby, miankina amin'ny tranonkala fampiantranoana azy, ny GPS na smartphone izay nandrakitra ny fahasamihafan'ny haavony.

• Ny Sonny MNT (jereo any aoriana ato amin'ity torolalana ity) dia azo alaina maimaim-poana ho an'i Eoropa miaraka amin'ny haben'ny sela eo amin'ny 25m x 30m eo ho eo. Mampiasa loharanom-baovao marina kokoa noho ny NASA MNT izy ary niasa mba hamahana ireo bibikely lehibe. Izy io dia DEM somary marina tsara ho an'ny bisikileta an-tendrombohitra, miaraka amin'ny fampisehoana tsara manerana ny firenena eoropeana.

Ao amin'ny sary etsy ambony, ny taila altimetria (MNT BD Alti IGN 5 x 5) mandrakotra ireo antontam-bato (akaikin'i Valenciennes) dia niova ho tsipika contour misy elanelana 2,5 m ary apetraka eo amin'ny sarintany IGN. Ny sary dia ahafahanao "mandresy lahatra" amin'ny kalitaon'ity DEM ity.

• Ny 5 x 5 m IGN DEM dia manana resolution horizontaly (haben'ny sela) 5 x 5 m ary resolution mitsangana 1 m. Ity DEM ity dia manome ny haavon'ny terrain; ny haavon'ny fotodrafitrasa (trano, tetezana, fefy, sns) dia tsy raisina. Any anaty ala, izany no haavon'ny tany eo am-pototry ny hazo, ny ambonin'ny rano dia ambonin'ny morontsiraka ho an'ny fitahirizana rehetra mihoatra ny iray hektara.

Fivoriambe sy fametrahana DEM

Mba hifindra haingana kokoa: Mpampiasa GPS TwoNav nanangona modely terrain nomerika mandrakotra an'i Frantsa mampiasa angona IGN 5 x 5 m. Ireo dia azo alaina isam-paritra avy amin'ny tranokala maimaim-poana: CDEM 5 m (RGEALTI).

Ho an'ny mpampiasa, ny fitsapana marina hanombanana ny fahamendrehan'ny "DEM" dia ny fijerena ny endriky ny farihy amin'ny 3D.

Eo ambanin'ny farihin'ny forges taloha (Ardennes), aseho amin'ny 3D an'i BD Alti IGN etsy ambony ary BD Alti Sonny etsy ambany. Hitantsika fa misy ny kalitao.

Ny sarintany altimetre CDEM omen'ny TwoNav ho fenitra ho an'ny rindrambaiko GPS na LAND dia tsy azo antoka loatra.

Noho izany, ity "fampianarana" ity dia manome torolalana ho an'ny mpampiasa amin'ny fampidinana "taila" misy angona altimetria azo antoka ho an'ny rindrambaiko TwoNav GPS sy LAND.

Ny angona dia azo alaina maimaim-poana amin'ny:

• Eoropa rehetra: Sonny Altimetry Database,
• Frantsa: IGN altimetria database.

Azonao atao ny mamorona rakitra mandrakotra firenena, sampana, na faritra ara-jeografika fotsiny (Slab / tile / Pellet) mba hitahiry fahatsiarovana azo ampiasaina na hampiasa rakitra kely kokoa.

Sonny Altimeters Database

Ny maodely 1 '' dia mizara ho 1 ° x1 ° sombin-drakitra ary azo alaina amin'ny endrika SRTM (.hgt) miaraka amin'ny haben'ny sela 22 × 31 m miankina amin'ny latitude, endrika ampiasaina eran-tany ary ampiasaina amin'ny programa maro. Izy ireo dia voatondro amin'ny coordinates, ohatra N43E004 (43 ° avaratra, 4 ° atsinanana latitudes).

fitsarana

1. Mifandraisa amin'ny tranokala https://data.opendataportal.at/dataset/dtm-france

2. Ampidino ny taila mifandraika amin'ny firenena na sehatra ara-jeografika voafantina.

3. Esory ny rakitra .HGT avy amin'ny rakitra .ZIP alaina.

4. Ao amin'ny LAND, ento ny rakitra .HGT tsirairay

5. Ao amin'ny TANY dia misokatra ny .hgts rehetra tiana, kanto ny ambiny.

6. Azafady, ataovy ny "Combine these DEMS", mety ho lava ny fotoana fanangonana arakaraka ny isan'ny taila ho angonina (fidio ny fanitarana cdem) ho an'ny rakitra .CDEM azo ampiasaina amin'ny GPS Twonav.

OSM "tile" sy MNT "tile" sarintany ao amin'ny LAND, ny zava-drehetra dia azo entina amin'ny GPS ary maimaim-poana 100%!

Daty amin'ny tatitra ara-bola IGN Altimetry

Ity tahiry ity dia misy lahatahiry iray isaky ny departemanta.

fitsarana

1. Mifandraisa amin'ny tranokala Geoservices. Raha tsy mandeha ity rohy ity: "tsy manana fidirana FTP" ny navigateur anao: aza taitra! Torolàlana mpampiasa:
   • Ao amin'ny mpitantana ny rakitrao:
   • tsindrio havanana "ity PC ity"
   • tsindrio havanana "add network location"
   • Ampidiro ny adiresy "ftp: // RGE_ALTI_ext: [e-mail]" "tsy misy" ";
   • Lazao ity fidirana ity mba hamantarana azy ex IGN geoservice
   • Farano ny dingana
   • Andraso minitra vitsivitsy vao havaozina ny lisitry ny rakitra (haharitra minitra vitsivitsy izany)
2. Afaka miditra amin'ny angona IGN ianao izao:
   • Tsindrio havanana amin'ny rakitra data tianao handika.
   • Avy eo INSERT ao amin'ny lahatahiry kendrena
   • Mety ho lava ny fotoana famahanana!

Ity sary ity dia mampiseho ny fanafarana ny tahiry Vaucluse 5m x 5m altimeters. Tsindrio havanana amin'ny rakitra, dia adika ao amin'ny lahatahiry ary miandry ny fampidinana.

Aorian'ny famoahana ny rakitra "zip", dia misy rafitra hazo azo. Ny angon-drakitra dia mifanandrify amin'ny rakitra data 400 eo ho eo (taila) 5 km x 5 km na sela 1000 × 1000 5 m x 5 m amin'ny endrika .asc (endrika lahatsoratra) ho an'ny departemanta.

Ny kapila misy taila maro dia mandrakotra indrindra ny lalana MTB.

Ny sela 5x5 km tsirairay dia fantatra amin'ny alàlan'ny andian-tsarimihetsika Lambert 93.

Ny fandrindrana UTM amin'ny zoro ambony havia amin'ity taila ity dia x = 52 6940 ary y = 5494 775:

• 775: laharan'ny tsanganana (770, 775, 780, ...) eo amin'ny sari-tany
• 6940: Laharana ny tsipika eo amin'ny sarintany

3. TANY mandihy

4. Amin'ny dingana manaraka, tadiavo ny angona ao amin'ny lahatahiry "data", safidio ihany ny rakitra voalohany:

5. Sokafy ary manamafy, hisokatra ny varavarankely eto ambany, mitandrema fa ity no dingana saro-pady indrindra :

Safidio ny projection Lambert-93 sy Datum RGF 93 ary jereo ny boaty eo amin'ny zoro ambany havia.

Famoahana sy fandrafetana angona avy amin'ny * .asc taila, izay mety haharitra ela.

Taorian'ny namoronana takelaka avy amin'ny DEM amin'ny endrika SRTM (HGT / DEM), dia maro amin'izy ireo no misy rakitra amin'ny endrika * .asc.

6. Ny tany dia ahafahanao "manambatra" azy ireo ho rakitra DEM tokana na amin'ny alàlan'ny taila na granule mifanaraka amin'ny filanao (tadidio fa ny haben'ny rakitra dia mety hampiadana ny fanodinana GPS)

Ho fanamorana ny fampiasana dia aleo (tsy voatery) ny manarona ny karatra misokatra rehetra aloha.

Ao amin'ny menio sarintany (jereo eto ambany) sokafy ny rakitra rehetra amin'ny endrika * .hdr (ny kely indrindra) amin'ny lahatahiry angon-drakitra nafarana (toy ny amin'ny asa teo aloha)

Manokatra rakitra HDR ny tany, fenoina ny departemanta DEM ary azo ampiasaina

7. Eto ianao dia afaka mampiasa ny Ardennes DEM (sarintanin'ny bump), mba hanamora ny fampiasana azy dia hanambatra azy ireo ho rakitra iray.

Lisitra sakafo:

Atambatra ireo DEM ireo

Safidio ny endrika * .cdem ary omeo anarana DEM ny rakitra.

Haharitra kely ny fanakambanana, mihoatra ny 21 ny rakitra mila atambatra. Noho izany ny tolo-kevitra hiasa amin'ny fototry ny MNT granules mandrakotra ny kianja filalaovanao.

Ny maodely nomerika amin'ny terrain Ardennes noforoninay, sokafy fotsiny io rakitra sarintany IGN Geoportal io araka ny aseho etsy ambany, ohatra.

Ny fitsapana dia atao amin'ny fanokafana mivantana ny lalana UtagawaVTT "Château de Linchamp" naseho teo am-piandohana tamin'ny fahasamihafan'ny haavon'ny 997m, 981m miaraka amin'i Sonny DTM (process teo aloha) ary 1034m rehefa manolo ny haavon'ny Land amin'ny haavon'ny DTM 5mx5m. .

Ny kajy ny fahasamihafan'ny haavo amin'ny famintinana ny tsipika contour eo amin'ny sarintany IGN dia mampiseho fahasamihafan'ny haavon'ny 1070 m, izany hoe 3%, izay tena marina.

Ny sandan'ny 1070 dia mijanona ho tombantombana satria tsy zava-dehibe ny kajy ny fiolahana amin'ny sarintany amin'ny fanampiana.

Mampiasa rakitra altimetria

Ny rakitra MNT.cdem dia azo ampiasaina amin'ny TANANA hanesorana ny haavony, kajy ny haavony, ny fisondrotana, ny lalan'ny lalana, ary ny maro hafa; ary ho an'ny fitaovana GPS TwoNav rehetra dia ampy ny mametraka ny rakitra ao amin'ny lahatahiry / sarintany ary misafidy azy ho map.cdem.

Ny lahatsoratra bilaogy momba ny haavon'ny haavony tsy marina dia manambara ny olan'ny altimetria sy ny fahasamihafan'ny haavo amin'ny fampiasana GPS, ny fitsipika dia azo entina amin'ny famantaranandro GPS ary koa ny fampiharana finday.

Mampiasa fomba maro ny mpanamboatra mba "hamafa" ny tsy fahatomombanana aseho ato amin'ity lahatsoratra ity, manivana ny angon-drakitra momba ny haavon'ny haavony, mampiasa sensor barometrika na modely terrain nomerika.

Ny haavon'ny GPS dia "mitabataba", izany hoe miovaova manodidina ny sanda antonony, ny haavon'ny barometrika dia miankina amin'ny fanerena barometrika sy ny mari-pana, ka mety tsy marina ny toetr'andro sy ny rakitra DEM.

Ny hybridization ny barometer miaraka amin'ny GPS na DEM dia mifototra amin'ny fitsipika manaraka ireto:

• Nandritra ny fotoana maharitra, ny fiovan'ny haavon'ny barometrika dia miankina amin'ny toetr'andro (tsindry sy maripana),
• Nandritra ny fotoana lava be dia voasivana ny lesoka amin'ny haavon'ny GPS,
• Nandritra ny fotoana ela, ny fahadisoana DEM dia mitovy amin'ny tabataba, noho izany dia voasivana izy ireo.

Ny Hybridization dia momba ny kajy ny salan'isan'ny GPS na ny haavon'ny DEM ary ny fanesorana ny fiovan'ny haavony.

Ohatra, nandritra ny 30 minitra farany dia nitombo 100 m ny haavon'ny tabataba voasivana (GPS na MNT); Na izany aza, tamin'io vanim-potoana io ihany, dia nitombo 150 metatra ny haavon'ny barometer.

Raha ny lojika dia tokony hitovy ny fiovan'ny haavony. Ny fahalalana ny fananan'ireo sensor ireo dia ahafahana "manitsy" ny barometer -50 m.

Amin'ny ankapobeny amin'ny maody Baro + GPS na 3D, ahitsy ny haavon'ny barometer, toy ny ataon'ny mpandeha an-tongotra na mpihanika amin'ny tanana, amin'ny fanondroana ny sarintany IGN.

Ny GPS vao haingana na smartphone vao haingana (tsara kalitao) dia mahita anao (FIX) miaraka amin'ny fahamarinan'ny 3,5 m amin'ny fiaramanidina marindrano in-90 amin'ny 100 rehefa mety tsara ny fepetra fandraisana.

Ity "fampisehoana" mitsivalana ity dia mifanandrify amin'ny haben'ny harato 5 mx 5 m na 25 mx 25 m ary ny fampiasana ireo DTM ireo dia ahafahana mitsangana tsara.

Ny DEM dia mampiseho ny haavon'ny tany, ohatra, raha miampita ny Lohasahan'i Tarn amin'ny viaduct Millau ianao, ny lalana voarakitra ao amin'ny DEM dia tokony hitondra anao any amin'ny faran'ny lohasaha, na dia mijanona eo amin'ny lampihazo aza ny lalana. ...

Ohatra iray hafa, rehefa mitaingina bisikileta na mandeha amin'ny tehezan-tendrombohitra mideza ianao, dia miharatsy ny fahamarinan'ny GPS marindrano noho ny fiantraikan'ny saron-tava na multipath; dia mifanandrify amin'ny haavon'ny takelaka mifanakaiky na lavitra kokoa ny haavon'ny FIX, ka na eo an-tampony na eo am-pototry ny lohasaha.

Raha ny rakitra iray noforonin'ny grids amin'ny velarantany lehibe, ny haavony dia mirona amin'ny salan'isa eo anelanelan'ny fanambanin'ny lohasaha sy ny tampony!

Ho an'ireo ohatra roa mahery vaika nefa mahazatra ireo, ny fahasamihafan'ny haavony mitambatra dia hivily tsikelikely amin'ny tena sandany.

Torohevitra hampiasaina

Mba hisorohana ny voka-dratsiny:

• Ataovy calibrate ny barometer GPS amin'ny haavon'ny toerana iainganao alohan'ny hiaingana (atolotry ny mpanamboatra GPS rehetra),
• avelao hanao FIXES vitsivitsy ny GPS-nao alohan'ny hanombohan'ny fanaraha-maso mba hifanaraka amin'ny fahamarinan'ny toerana,
• safidio ny hybridization: kajy avo = Barometer + GPS na Barometer + 3D.

Raha ampifanarahina amin'ny DEM ny haavon'ny lalanao, dia hanana kajikajy avo lenta sy fisondrotana marina toy ny amin'ny sary etsy ambany ianao, izay 1 metatra monja ny elanelana.

• GPS Trail 2 (72dpi sary simba, 200dpi GPS efijery)
• Overlay raster sy OSM vector sarintany
• Skala 1: 10
• Ny alokaloka CDEM 5mx5m BD Alti IGN dia manantitrantitra ny haavony amin'ny fitomboana 1m.

Ny sary etsy ambany dia mampitaha ny mombamomba ny lalana roa mitovy 30km (mitovy laza), ny haavon'ny iray dia synced amin'ny IGN DEM ary ny iray hafa miaraka amin'ny Sonny DEM, lalana mandeha amin'ny baro + hybrid mode 3d.

• Haavo amin'ny sarintanin'ny IGN: 275 m.
• Haavo voaisa amin'ny GPS amin'ny maody Hybrid Baro + 3D: 295 m (+ 7%)
• Haavo kajy miaraka amin'ny GPS amin'ny maody Hybrid Baro + GPS: 297 m (+ 8%).
• Fiakarana mirindra amin'ny IGN MNT: 271 m (-1,4%)
• Fiakarana mirindra amin'ny Sonny MNT: 255 m (-7%)

Ny "fahamarinana" dia mety ivelan'ny 275m IGN noho ny fisehon'ny curve.

Ohatra amin'ny calibration mandeha ho azy (compensation) amin'ny altimetre barometric GPS mandritra ny lalana aseho etsy ambony (Raki-drakitra voalohany avy amin'ny GPS):

• Tsy misy fanangonan-tsonia mitsangana amin'ny kajy ny fahasamihafan'ny haavony: 5 m, (Ny parametrization dia mitovy amin'ny curve amin'ny sarintany IGN),
• Altitude mandritra ny calibration / reset:
  • GPS 113.7 m,
  • Barometric altimetre 115.0 m,
  • Haavo MNT 110.2 m (Carte IGN 110 m),
• Famerenana (Fe-potoana fametrahana): 30 minitra
• Fanitsiana barometrika mandritra ny 30 minitra manaraka: – 0.001297