Gerris USV - hydrodrone avy amin'ny scratch!

Amin'izao fotoana izao, ny "Ao amin'ny atrikasa" dia momba ny tetikasa kely lehibe kokoa - izany hoe, momba ny sambo tsy misy olona ampiasaina, ohatra, amin'ny fandrefesana bathymetric. Azonao atao ny mamaky momba ny catamarany voalohany, namboarina tamin'ny dikan-teny fehezin'ny radio, ao amin'ny laharana faha-6 amin'ny "Teknisianina tanora" ho an'ny taona 2015. Tamin'ity indray mitoraka ity, ny ekipan'ny MODELmaniak (vondrona mpanazatra za-draharaha mifandray amin'ny Vondrona Atrikasa Modely Kopernik ao Wrocław) dia niatrika fanamby am-pirahalahiana amin'ny famolavolana sehatra fandrefesana mitsingevana hatrany am-piandohana izay mifanaraka tsara kokoa amin'ny toetry ny vatokely. fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, azo itarina amin'ny dikan-teny mitokana, manome efitrano malalaka kokoa ho an'ny mpandraharaha.

Nanomboka tamin'ny fanamboarana...

Nisedra io olana io voalohany izahay rehefa nanontaniana izahay taona vitsivitsy lasa izay momba ny mety hampidirana actuators sy fampifanarahana amin'ny radio control trailed bathymetric (izany hoe sehatra fandrefesana ampiasaina handrefesana ny halalin'ny rano).

1. Ny dikan-teny voalohany amin'ny sehatra fandrefesana, mifanaraka amin'ny kinova RC ihany

2. Ny fiaran'ny hydrodrone voalohany dia novaina kely ny aquarium inverters - ary niasa tsara izy ireo, na dia tsy nanana "fanoherana fananganana" aza izy ireo.

Ny asa simulation dia ny famolavolana sy ny famokarana actuators ho an'ny PE prefabricated-blow molded floats (RSBM - mitovy amin'ny PET tavoahangy). Taorian'ny famakafakana ny fepetra fiasana sy ny safidy misy, dia nisafidy vahaolana tsy mahazatra izahay - ary, raha tsy manelingelina ny lakandrano eo ambanin'ny sisin-drano, dia nametraka aquarium circulator-inverters ho toy ny fiara miaraka amin'ny fahafahana mihodinkodina 360 ° sy manandratra (ohatra. , rehefa misy sakana mamely na mandritra ny fitaterana)). Ity vahaolana ity, izay tohanan'ny rafitra fanaraha-maso sy famatsiana herinaratra misaraka, dia namela ny fanaraha-maso sy ny fiverenana amin'ny mpandraharaha na dia misy aza ny tsy fahombiazan'ny iray amin'ireo fizarana (ankavanana na ankavia). Nahitam-pahombiazana ny vahaolana ka mbola miasa ny catamaran.

3. Rehefa manomana ny tetikasanay manokana izahay dia nandinika amin'ny antsipiriany (matetika manokana!) Vahaolana maro mitovy amin'izany - amin'ity fanoharana ity, Alemana ...

4.…indro misy Amerikana (sy ampolony vitsivitsy). Nolavinay ny lakandrano tokana ho tsy dia maro loatra, ary ny fiara mipoitra eo ambanin'ny farany dia mety ho olana amin'ny fampandehanana sy ny fitaterana.

Na izany aza, ny fahatsapan'ny kapila amin'ny fahalotoan'ny rano dia hita ho tsy fahampiana. Na dia azonao atao aza ny manala haingana ny fasika amin'ny rotor aorian'ny hilomano maika mankany amoron-dranomasina, dia mila mitandrina amin'io lafiny io ianao rehefa manomboka sy milomano manakaiky ny ambany. Satria tafiditra ao anatin'izany anefa ny fanitarana ny fahaiza-manao fandrefesana, ary niitatra ihany koa izany nandritra izany fotoana izany. ny haavon'ny hydrodrone (eo amin'ny renirano) ny namantsika dia naneho fahalianana tamin'ny dikan-tsarimihetsika vaovao amin'ny sehatra natao manokana ho an'ity tanjona ity. Noraisinay ity fanamby ity - mifanaraka amin'ny mombamomba ny didactic an'ny studio ary manome fotoana hitsapana ireo vahaolana novolavolaina amin'ny fampiharana!

5. Ny tranga modular miforitra haingana dia tena nanentana ny fanahy tamin'ny fahaiza-manaony sy ny fahamoran'ny fitaterana 3 (sary: ​​fitaovan'ny mpanamboatra)

Gerris USV - angona ara-teknika:

• Length / sakany / haavo 1200/1000/320 mm

• Fanamboarana: epoxy vera composite, aluminium mampifandray frame.

• Fifindran-toerana: 30 kg, anisan'izany ny tanjaka: tsy latsaky ny 15 kg

• Fitondrana: maotera BLDC 4 (mangatsiaka rano)

• Volavolan'ny famatsiana: 9,0 V… 12,6 V

• Hafainganam-pandeha: miasa: 1 m/s; ambony indrindra: 2 m/s

• Fotoana fiasana amin'ny fiampangana tokana: hatramin'ny 8 ora (miaraka amin'ny batterie roa 70 Ah)

• Tranonkala tetikasa: https://www.facebook.com/GerrisUSV/

Nitohy ny fanazaran-tena - izany hoe, vinavina ho an'ny tetikasa vaovao

Ny fitsipiky ny fitarihana napetraky ny tenantsika rehefa mamolavola ny dikan-tsika manokana dia toy izao manaraka izao:

• roa-hull (toy ny amin'ny dikan-teny voalohany, miantoka ny fahamarinan-toerana lehibe indrindra ilaina mba hahazoana fandrefesana marina amin'ny fanamafisam-peo);
• fiara tsy mataho-dalana, hery sy rafitra fanaraha-maso;
• fifindran-toerana, mamela ny fametrahana ny on-board fitaovana milanja min. 15 kg;
• famongorana mora ho an'ny fitaterana sy fiara fanampiny;
• refy mamela ny fitaterana amin'ny fiara mpandeha tsotra, na dia mivory;
• voaaro amin'ny fahasimbana sy ny loto, dika mitovy amin'ny alàlan'ny vatana;
• universality ny sehatra (ny fahafahana mampiasa izany amin'ny fampiharana hafa);
• ny fahafahana manavao amin'ny dikan-teny tokana.

6. Ny dikan-teny tany am-boalohany amin'ny tetikasanay dia nahitana fizarana modular ho fizarana namboarina tamin'ny teknolojia samihafa, izay, na izany aza, dia azo atambatra mora toy ny sakana malaza ary mahazo fampiasana isan-karazany: manomboka amin'ny modely famonjena fehezin'ny radio, amin'ny alàlan'ny sehatra USV, mankany amin'ny sambo pedal elektrika.

Design vs teknolojia izany hoe mianatra amin'ny fahadisoana (na avo telo heny noho ny zavakanto)

Tamin'ny voalohany dia nisy, mazava ho azy, ny fianarana - fotoana be dia be no lany nikaroka Internet momba ny endrika, vahaolana ary teknolojia mitovy. Tena nanentana antsika izy ireo hydrodrone fampiharana isan-karazany, ary koa ny kayak modular sy sambo kely mpandeha ho an'ny fivorian-tena. Anisan'ireo voalohany hitanay ny fanamafisana ny lanjan'ny firafitry ny vatan-kazo roa (fa amin'ny ankamaroan'izy ireo dia eo ambanin'ny fanambanin'ny ranomasina ny propellers - ny ankamaroany dia natao hiasa amin'ny rano madio kokoa). Vahaolana modular Ny kayak indostrialy dia nanosika anay handinika ny fanaparitahana ny lakandrano modely (sy ny asa atrikasa) ho ampahany kely kokoa. Noho izany dia noforonina ny dikan-teny voalohany amin'ny tetikasa.

7. Noho ny tonian-dahatsoratra Jakobsche dia noforonina haingana ireo safidy famolavolana 3D manaraka - ilaina amin'ny fampiharana amin'ny teknolojia fanontana filamenta (ny ampahany roa voalohany sy roa farany amin'ny vatana dia vokatry ny famerana ny habaka fanontana an'ny mpanonta azy).

Tamin'ny voalohany dia nampiasa teknolojia mifangaro izahay. Ao amin'ny prototype voalohany, ny tsipìka sy ny vodiny dia tsy maintsy natao tamin'ny fitaovana matanjaka indrindra hitanay (acrylonitrile-styrene-acrylate - ASA raha fohy).

8. Miaraka amin'ny fahitsiana andrasana sy ny fiverimberenan'ny fifandraisana maody, ny tapany afovoany (antsasaky metatra ny halavany, amin'ny farany dia iray metatra ihany koa) dia mila fitaovana mety.

9. Ny teknolojian'ny plastika ambony indrindra anay dia nanao andianà maodely fitsapana talohan'ny nanontana ny singa ASA extreme voalohany.

Tamin'ny farany, taorian'ny porofo momba ny foto-kevitra, mba hahatongavana haingana kokoa amin'ireo tranga manaraka, dia nihevitra ihany koa izahay fa hampiasa ny fahatsapana ho toy ny kitro mba hamoronana lasitra ho an'ny lamination. Ny maody afovoany (50 na 100 sm ny halavany) dia tsy maintsy natambatra tamin'ny takelaka plastika - izay tena mpanamory sy manam-pahaizana manokana amin'ny teknolojia plastika - Krzysztof Schmit (fantatra amin'ny mpamaky ny "At the Workshop", anisan'izany ny mpiara-manoratra ( MT 10 / 2007) na milina fehezin'ny radio-amphibian-hammer (MT 7/2008).

10. Naharitra ela ny fanontana ny maody farany, ka nanomboka namorona modely vatana tsara izahay - eto amin'ny dikan-teny mahazatra, naverina.

11. Ny fametahana plywood dia mitaky fandokoana sy sary hosodoko farany - saingy, araka ny hita, dia fiarovana tsara izany raha sendra ny tsy fahombiazan'ny brigade navigation ...

Famolavolana 3D ny modely vaovao ho an'ny fanontana, natontan'i Bartłomiej Jakobsche (ny andian-dahatsoratra momba ny tetikasa elektronika 9D dia hita ao amin'ny laharana "Młodego Technika" tamin'ny 2018/2–2020/XNUMX). Vetivety dia nanomboka nanao pirinty ireo singa voalohany amin'ny fuselage izahay - fa avy eo dia nanomboka ny dingana voalohany ... Ny fanontam-pirinty marina marina dia naharitra ela kokoa noho ny nantenainay, ary nisy lesoka lafo be vokatry ny fampiasana fitaovana matanjaka kokoa noho ny mahazatra ...

12. … izay nanao kitro mitovy amin'ny vatany foam XPS sy ny teknolojia CNC.

13. Tsy maintsy nodiovina koa ny fototry ny foam.

Miaraka amin'ny datin'ny fanekena manatona haingana haingana, dia nanapa-kevitra ny hiala amin'ny famolavolana modular sy Fanontam-pirinty 3D ho an'ny teknolojia laminate mafy sy fantatra kokoa - ary nanomboka niasa tao amin'ny ekipa roa mifanitsy amin'ny karazana lamina tsara (hooves) izahay trano: nentim-paharazana (fanamboarana sy plywood) ary foam (mampiasa router CNC lehibe). Amin'ity hazakazaka ity, ny "ekipa teknolojia vaovao" tarihin'i Rafal Kowalczyk (amin'ny lafiny iray, mpilalao multimedia amin'ny fifaninanana nasionaly sy eran-tany ho an'ny mpanamboatra modely fehezin'ny radio - anisan'izany ny mpiara-manoratra ny "On the Workshop" 6/ 2018) nahazo tombony.

14. ... mety amin'ny fanaovana matrix négatif ...

15. … toerana nanaovana ny fanontana epoxy float voalohany tsy ela. Ny palitao gel iray dia nampiasaina, izay hita mazava tsara amin'ny rano (satria efa nandao ny modules izahay, tsy misy antony hanakanana ny asa amin'ny haingon-trano roa).

Noho izany, ny asa fanampiny amin'ny atrikasa dia nanaraka ny lalan'ny famolavolana fahatelo nataon'i Rafal: manomboka amin'ny famoronana endrika tsara, avy eo ny ratsy - amin'ny alàlan'ny fanondro amin'ny tranga fitaratra epoxy - mankany amin'ny sehatra IVDS efa vonona (): voalohany, prototype feno fitaovana. , ary avy eo ny dika mitovy kokoa amin'ny andiany voalohany. Eto, ny endrika sy ny antsipirian'ny vata dia nampifanarahana tamin'ity teknolojia ity - tsy ela dia nahazo anarana tokana avy amin'ny mpitarika azy ny dikan-teny fahatelo amin'ny tetikasa.

16. Ny fiheverana an'io tetikasam-pampianarana io dia ny fampiasana fitaovana fanoharana azo ampahibemaso - saingy tsy midika izany fa nanana hevitra avy hatrany ho an'ny singa tsirairay isika - ny mifanohitra amin'izany aza, ankehitriny dia sarotra ny manisa ny isan'ny fanamafisana nosedraina - ary tsy nifarana teo ny fanatsarana ny famolavolana.

17. Ity no kely indrindra amin'ny bateria ampiasaina - mamela ny lampihazo mandeha mandritra ny adiny efatra eo ambanin'ny enta-mavesatra. Misy ihany koa ny safidy hampitombo avo roa heny ny fahafaha-manao - soa ihany, ny fametahana serivisy sy ny fientanam-po lehibe kokoa dia mamela betsaka.

Gerris USV dia ankizy mavitrika sy miasa (ary miaraka amin'ny sainy!)

Gerris io no anarana latina enti-milaza ny soavaly - angamba bibikely fanta-daza, angamba mibosesika ao anaty rano amin'ny rantsana malalaka.

Target Hydrodrone Hulls Namboarina avy amin'ny laminate epoxy vera misy sosona maromaro - matanjaka tsara amin'ny toe-javatra henjana, fasika / vatokely amin'ny asa nokasaina. Izy ireo dia nampifandraisina tamin'ny alàlan'ny rafitra aluminium nopotehina haingana miaraka amin'ny sliding (hanamora ny fametrahana drafitra) ho an'ny fametrahana fitaovana fandrefesana (echo sounder, GPS, solosaina ao anaty boaty, sns.). Ny fanamorana fanampiny amin'ny fitaterana sy ny fampiasana dia voarakitra ao amin'ny drafitry ny raharaha. aelin'ny (roa isaky ny mitsingevana). Ny motera roa koa dia midika hoe propellers kely kokoa sy azo itokisana kokoa, ary afaka mampiasa simulation bebe kokoa noho ny motera indostrialy.

18. Ny fijerena ny salon misy motera sy boaty elektrika. Ny fantsona silicone hita maso dia ampahany amin'ny rafitra fampangatsiahana rano.

19. Ho an'ny fitsapana rano voalohany, dia nolanjainay ny lakandrano mba hahatonga ny catamaran hihetsika araka ny tokony ho izy amin'ny fepetran'ny asa nokasaina - saingy efa fantatray fa hain'ny lampihazo izany!

Ao amin'ny dikan-teny manaraka dia nanandrana rafitra fanodikodinana isan-karazany izahay, mampitombo tsikelikely ny fahombiazany sy ny heriny - noho izany, ny dikan-teny manaraka amin'ny sehatra (tsy toy ny catamaran voalohany tamin'ny taona maro lasa izay) miaraka amin'ny hafainganam-pandeha azo antoka dia miatrika ny fikorianan'ny renirano poloney rehetra.

20. Seta fototra - miaraka amin'ny sonar iray (mbola tsy mifandray eto). Mamela ny fitaovana fandrefesana ho dika mitovy ihany koa ireo taratra fandrefesana nobaikon'ny mpampiasa roa ary hampitombo ny fahatokisan'ny fandrefesana ny tenany.

21. Ny tontolo iasana matetika dia vatokely misy rano be ranony.

Satria ny fitaovana dia natao hiasa amin'ny 4 ka hatramin'ny 8 ora tsy tapaka, miaraka amin'ny fahafahan'ny 34,8 Ah (na 70 Ah amin'ny dikan-teny manaraka) - iray amin'ny tranga tsirairay. Miaraka amin'ny fotoana maharitra toy izany dia miharihary fa mila mangatsiaka ny motera telo-dingana sy ny mpanara-maso azy. Izany dia atao amin'ny alàlan'ny fizaran-drano modely mahazatra nalaina avy ao ambadiky ny propellers (misy paompin-drano fanampiny hita fa tsy ilaina). Fiarovana iray hafa amin'ny tsy fahombiazana mety ateraky ny mari-pana ao anatin'ny mitsingevana dia ny famakiana telemetrika ny mari-pamantarana eo amin'ny tontonana fanaraha-maso ataon'ny mpandraharaha (izany hoe mpanentana mahazatra amin'ny simulation maoderina). Amin'ny fotoana tsy tapaka, indrindra indrindra, dia voamarina ny hafainganan'ny maotera, ny mari-pana, ny mari-pana amin'ny mpanelanelana, ny tanjaky ny bateria famatsiana, sns.

22. Tsy ity no toerana ho an'ny maodely miloko marevaka!

23. Ny dingana manaraka amin'ny fampandrosoana ity tetikasa ity dia ny fanampiana ny Autonomous Control Systems. Rehefa avy nandinika fitahirizana (eo amin'ny sarintany Google na amin'ny tanana - araka ny fikorianan'ny manodidina ny vondrona contour amin'ny reservoir voarefy), ny solosaina dia mamerina ny lalana araka ny tombantombana ary aorian'ny famelomana ny autopilot amin'ny switch iray, dia afaka mahazo aina ny mpandraharaha. mipetraha mijery ny fiasan'ny fitaovana miaraka amin'ny zava-pisotro malefaka eny an-tanany ...

Ny tena asan'ny complex iray manontolo dia ny mandrefy sy mamonjy amin'ny programa geodetika mitokana ny vokatry ny fandrefesana ny halalin'ny rano, izay ampiasaina any aoriana mba hamaritana ny fahafahan'ny reservoir interpolated (ary noho izany, ohatra, manamarina ny habetsahan'ny vato voafantina hatramin'ny voalohany). ny fandrefesana farany). Ireo fandrefesana ireo dia azo atao na amin'ny alalan'ny fanaraha-maso ny sambo (mitovy amin'ny maodely mitsingevana voafehy lavitra) na amin'ny fampandehanana mandeha ho azy amin'ny switch. Avy eo ny famakiana sonar amin'izao fotoana izao amin'ny halalin'ny hetsika, ny toeran'ny iraka na ny toerana misy ilay zavatra (avy amin'ny mpandray GPS RTK tena marina, napetraka amin'ny 5 mm marina) dia ampitaina amin'ny mpandraharaha amin'ny mitohy. mifototra amin'ny dispatcher sy ny fampiharana fanaraha-maso (azo atao koa ny mametraka ny mason'ny iraka nomanina).

Fanazaran-tena amin'ny fanadinana sy ny fampandrosoana

voalaza hydrodrone Nahomby tamin'ny fitsapana maromaro tamin'ny toe-javatra isan-karazany, matetika miasa izy io, ary nanompo ny mpampiasa farany nandritra ny herintaona mahery, "niasa" fitahirizana vaovao.

Ny fahombiazan'ny prototype sy ny traikefa nanangona dia nitarika ny fahaterahan'ireo singa vaovao sy mandroso kokoa amin'ity vondrona ity. Ny fahaiza-manao amin'ny sehatra dia mamela azy io hampiasaina tsy amin'ny fampiharana geodetika, fa koa, ohatra, amin'ny tetikasan'ny mpianatra sy ny asa maro hafa.

Mino aho fa noho ny fanapahan-kevitra mahomby sy ny fahazotoana ary ny talentan'ny mpitantana ny tetikasa dia hisy izany tsy ho ela sambo gerris, rehefa avy niova ho tetikasa ara-barotra, hifaninana amin'ny vahaolana amerikana atolotra any Polonina izy ireo, izay lafo be dia be amin'ny fividianana sy fikojakojana.

Raha liana amin'ny antsipiriany tsy voaresaka eto sy ny vaovao farany momba ny fivoaran'ity rafitra mahaliana ity ianao dia tsidiho azafady ny tranokalan'ny tetikasa: GerrisUSV ao amin'ny Facebook na mahazatra: MODELmaniak.PL.

Mamporisika ny mpamaky rehetra aho mba hanambatra ny talentany mba hamoronana tetikasa vaovao sy mahafa-po miaraka — na inona na inona (fantatra!) “Tsy misy mandoa vola eto.” Ny fahatokisan-tena, ny fanantenana ary ny fiaraha-miasa tsara ho antsika rehetra!