Doctor Robot - ny fiandohan'ny robotika ara-pitsaboana

Tsy voatery ho robot manam-pahaizana manokana mifehy ny sandrin'i Luke Skywalker izay hitantsika tao amin'ny Star Wars (1). Ampy ho an'ny fiara ny fiarahana ary mety hampiala voly ankizy marary eny amin'ny hopitaly (2) - toy ny tamin'ny tetikasa ALIZ-E vatsian'ny Vondrona Eoropeana.

Ao anatin'ity tetikasa ity, XNUMX Nao robotsizay nampidirina hopitaly niaraka tamin'ny ankizy voan'ny diabeta mellitus. Izy ireo dia nomanina ho an'ny fiasa ara-tsosialy fotsiny, manana fahaiza-miteny sy famantarana ny tarehy, ary koa ireo asa didaktika isan-karazany mifandraika amin'ny fampahalalana momba ny diabeta, ny fizotrany, ny soritr'aretina ary ny fomba fitsaboana.

Hevitra tsara ny miombom-pihetseham-po amin'ny mpiara-manompo, nefa misy tatitra avy any amin'ny faritra rehetra fa ny robot dia manao asa ara-pitsaboana amin-kafanam-po. Anisan'izany, ohatra, Veebot, noforonin'ny fanombohana California. Ny andraikiny dia ny maka ra hanaovana fanadihadiana (3).

Ny fitaovana dia manana rafitra "fahitana" infrarouge ary mikendry ny fakantsary amin'ny lalan-drivotra mifanaraka amin'izany. Rehefa hitany ilay izy, dia mbola dinihiny amin’ny alalan’ny fitarafana ilay izy mba hahitana raha mifanaraka amin’ny lavaka fanjaitra. Raha milamina ny zava-drehetra, dia manindrona fanjaitra izy ary maka rà.

Maharitra iray minitra eo ho eo ny dingana manontolo. Ny fahamarinan'ny fifantenana ny lalan-drà an'i Veebot dia 83 isan-jato. Kely? Ny mpitsabo mpanampy manao izany amin'ny tanana dia manana vokatra mitovy. Ho fanampin'izay, antenaina hihoatra ny 90% ny Veebot amin'ny fotoana anaovana fitsapana klinika.

1. Robot Doctor avy amin'ny Star Wars

2. Robot miaraka amin'ny ankizy any amin'ny hopitaly

Tsy maintsy niasa teny amin’ny habakabaka izy ireo.

hevitra fanorenana robots fandidiana Sns Tamin'ny taona 80 sy 90, ny NASA amerikana dia nanangana efitrano fandidiana manan-tsaina izay hampiasaina ho fitaovana ho an'ny sambon-danitra sy toby orbitra mandray anjara amin'ny fandaharan'asa fikarohana habakabaka.

3. Veebot - robot ho an'ny fanangonana sy famakafakana ra

Na dia nikatona aza ny fandaharana, dia nanohy niasa tamin'ny fandidiana robotika ny mpikaroka ao amin'ny Intuitive Surgical, miaraka amin'ny orinasa tsy miankina mamatsy vola ny ezaka ataon'izy ireo. Ny vokatra dia da Vinci, nampidirina voalohany tamin'ny faramparan'ireo taona 90 tany California.

Fa ny voalohany izao tontolo izao robot fandidiana nankatoavina sy nankatoavina tamin'ny 1994 ny US Food and Drug Administration dia ny rafitra robotika AESOP.

Ny asany dia ny mitazona sy mampitony fakan-tsary mandritra ny fandidiana invasive kely indrindra. Manaraka izany dia i ZEUS, robot iray mitam-piadiana telo, azo fehezina ampiasaina amin’ny fandidiana laparoscopique (4), tena mitovy amin’ilay robot da Vinci izay ho avy any aoriana.

Tamin’ny Septambra 2001, fony tany New York i Jacques Maresco, dia nesorin’i Jacques Maresco ny gallbladder an’ny marary iray 68 taona tao amin’ny toeram-pitsaboana iray tao Strasbourg tamin’ny fampiasana ny rafitra fandidiana robotika ZEUS.

Angamba ny tombony lehibe indrindra amin'ny ZEUS, toy ny olon-drehetra robot fandidiana, dia ny fanafoanana tanteraka ny vokatry ny fangovitana tanana, izay na dia ireo mpandidy efa za-draharaha sy tsara indrindra eran-tany aza dia mijaly.

4. ZEUS robot sy toby fanaraha-maso

Ny robot dia marina noho ny fampiasana sivana mifanaraka amin'izany izay manafoana ny fihovitrovitra amin'ny matetika 6 Hz eo ho eo, izay mahazatra amin'ny fifampikasohana amin'ny olona. Ilay da Vinci (5) voalaza teo aloha dia nalaza tamin'ny fiandohan'ny taona 1998, rehefa nanao ny fandidiana fandidiana voalohany eran-tany ny ekipa frantsay iray.

Volana vitsivitsy taty aoriana dia vita soa aman-tsara ny fandidiana valve mitral, i.e. fandidiana ao anaty fo. Ho an'ny fitsaboana tamin'izany fotoana izany dia hetsika azo oharina amin'ny fipetrahan'ny mpisavalalana eny ambonin'ny Mars tamin'ny 1997.

Ny sandry efatra an'i Da Vinci, mifarana amin'ny zavamaneno, dia miditra ao amin'ny vatan'ny marary amin'ny alalan'ny tsipìka kely amin'ny hoditra. Ny fitaovana dia fehezin'ny mpandidy iray mipetraka ao amin'ny console, miaraka amin'ny rafitra fahitana ara-teknika, noho ny fijerena ny tranokalan'ny fandidiana amin'ny lafiny telo, amin'ny fanapahan-kevitra HD, amin'ny loko voajanahary ary amin'ny fampitomboana 10x.

Ity teknika mandroso ity dia mamela ny fanesorana tanteraka ny tavy marary, indrindra fa ireo voan'ny sela homamiadana, ary koa ny fitsirihana ny toerana sarotra aleha, toy ny valahany na fototry ny karandoha.

Ny mpitsabo hafa dia afaka mandinika ny fandidiana an'i da Vinci na dia any amin'ny toerana an'arivony kilaometatra lavitra aza. Izany dia mamela ny fandidiana fandidiana sarotra ho tanterahina amin'ny alalan'ny fahalalana ny manam-pahaizana malaza indrindra, nefa tsy nitondra azy ireo ho any amin'ny efitrano fandidiana.

Karazana robot ara-pitsaboana Robot fandidiana - ny tena zava-dehibe dia ny fampitomboana ny fahamarinany ary ny fampihenana ny mety hisian'ny fahadisoana. Asa fanarenana - manamora sy manohana ny fiainan'ny olona manana fahasembanana maharitra na vonjimaika (mandritra ny fotoana fanarenana), ary koa ny sembana sy ny zokiolona.  

Ny vondrona lehibe indrindra dia ampiasaina amin'ny: aretina sy fanarenana (matetika eo ambany fanaraha-mason'ny mpitsabo iray, ary tsy miankina amin'ny marary, indrindra amin'ny telerehabilitation), fanovana toerana sy fanazaran-tena eo am-pandriana (fandrian'ny robotika), fanatsarana ny fivezivezena (seza misy kodiarana robot ho an'ny sembana ary exoskeletons) fikarakarana (robots), fanampiana akademika sy asa (efitrano fiasana robot na efitrano robotika), ary fitsaboana amin'ny aretina ara-tsaina sasany (robot fitsaboana ho an'ny ankizy sy ny zokiolona).

Ny biorobots dia vondrona robot natao hanahaka ny olona sy ny biby izay ampiasaintsika ho an'ny tanjona saina. Ohatra iray amin'izany ny robot japoney fanabeazana ampiasain'ny dokotera ho avy hiofana amin'ny fandidiana. Robots izay manolo mpanampy mandritra ny fandidiana - ny tena fampiharana azy dia mahakasika ny fahafahan'ny mpandidy hifehy ny toeran'ny fakan-tsary robotika, izay manome "fijery" tsara amin'ny tranokala voatsabo.

Misy robot poloney koa

История robotika ara-pitsaboana tany Polonina dia natomboka tamin'ny 2000 avy amin'ny mpahay siansa avy amin'ny Zabrze Cardiac Surgery Development Foundation, izay namolavola prototype an'ny fianakavian'ny robot RobinHeart (6). Izy ireo dia manana rafitra segmented izay ahafahanao misafidy ny fitaovana mety amin'ny asa isan-karazany.

Ireto modely manaraka ireto dia noforonina: RobinHeart 0, RobinHeart 1 - miaraka amin'ny fototra mahaleo tena ary fehezin'ny solosaina indostrialy; RobinHeart 2 - mifamatotra amin'ny latabatra fandidiana, miaraka amin'ny fononteny roa ahafahanao mametraka fitaovana fandidiana na lalan'ny fijerena miaraka amin'ny fakantsary endoscopic; RobinHeart mc2 sy RobinHeart Vision dia ampiasaina hifehy ny endoscope.

Mpanatontosa, mpandrindra, mpamorona ny vinavina, fandrindrana ny asa ary vahaolana tetikasa mechatronic maro. Robot fandidiana poloney Dokotera i Robinhart. Zbigniew Nawrat. Niaraka tamin’ny Prof. Zbigniew Religa no rain'ny asa rehetra nataon'ireo manam-pahaizana manokana avy ao Zabrze tamin'ny fifampidinihana tamin'ireo ivon-toeram-pianarana sy ivon-toeram-pikarohana.

Ny vondrona mpamorona, elektronika, IT ary mekanika niasa tao amin'ny RobinHeart dia nifampidinika tsy tapaka tamin'ny ekipa mpitsabo mba hamaritana izay fanamboarana tokony hatao amin'izany.

“Tamin’ny Janoary 2009, tao amin’ny Foiben’ny Fitsaboana Fanandramana ao amin’ny Oniversiten’ny Fitsaboana any Silesia any Katowice, rehefa mitsabo biby, ilay robot dia nanao mora foana ny asa rehetra nanendrena azy. Amin’izao fotoana izao dia efa misy ny taratasy fanamarinana momba izany.

6. Robot ara-pitsaboana poloney RobinHeart

Rehefa mahita mpanohana izahay dia hiditra amin'ny famokarana andiany, "hoy i Zbigniew Nawrat avy amin'ny Fondation for Development of Cardiac Surgery ao Zabrze. Ny endrika poloney dia misy itovizana betsaka amin'ny American da Vinci - mamela anao hamorona sary 3D amin'ny kalitao HD, manala ny hovitra tanana, ary miditra amin'ny marary ny fitaovana teleskopika.

RobinHeart dia tsy fehezin'ny joystick manokana, toa an'i da Vinci, fa amin'ny bokotra. Polisy tanana iray mpandidy robot afaka mampiasa fitaovana roa, izay, ankoatra izany, dia azo esorina amin'ny fotoana rehetra, ohatra, hampiasa azy ireo amin'ny tanana.

Mampalahelo fa mbola tsy azo antoka ny hoavin'ny robot fandidiana poloney voalohany. Hatreto dia mc2 iray ihany no tsy mbola nodidiana marary velona. Antony? Tsy ampy ny mpampiasa vola.

Dr. Navrat dia nitady azy ireo nandritra ny taona maro, fa ny fampidirana robots RobinHeart any amin'ny hopitaly poloney dia mitaky 40 tapitrisa zł. Tamin'ny volana Desambra lasa teo, naseho ny prototype amin'ny robot fanaraha-maso video maivana sy azo entina ho an'ny fampiharana klinika isan-karazany: RobinHeart PortVisionAble.

Ny Foibem-pirenena momba ny Fikarohana sy Fampandrosoana no namatsy vola ny fananganana azy, ny vola avy amin’ny Tahirim-bola ho an’ny fampandrosoana ny fandidiana fo sy ny mpanohana maro. Amin'ity taona ity dia mikasa ny hamoaka modely telo amin'ny fitaovana. Raha manaiky hampiasa azy ireo amin'ny fanandramana klinika ny Komitin'ny Etika, dia hotsapaina any amin'ny toeram-pitsaboana izy ireo.

Tsy fandidiana ihany

Tany am-piandohana, dia niresaka momba ny robots miasa amin'ny ankizy any amin'ny hopitaly sy manangona ra izahay. Ny fitsaboana dia mety hahita fampiasana "sosialy" bebe kokoa amin'ireo milina ireo.

Ohatra iray amin'izany robot mpitsabo kabary Bandit, noforonina tao amin'ny University of Southern California, dia natao hanohanana ny fitsaboana ho an'ny ankizy manana autism. Toy ny kilalao natao hanamora ny fifandraisana amin’ny marary.

7. Robot Clara nitafy toy ny mpitsabo mpanampy

Misy fakan-tsary roa ao amin'ny "masony", ary noho ny fametrahana sensor infrarouge, ny robot, mihetsika amin'ny kodiarana roa, dia afaka mamaritra ny toeran'ny zaza ary mandray fepetra mifanaraka amin'izany.

Amin'ny ankapobeny dia miezaka manatona an'ilay marary kely aloha izy, fa rehefa mandositra izy dia mijanona ary manao fihetsika manatona azy.

Amin'ny ankapobeny, hanatona ny robot ny ankizy ary hamorona fifamatorana aminy noho ny fahaizany maneho fihetseham-po amin'ny "fisehoan-tarehy".

Izany dia ahafahan'ny ankizy mandray anjara amin'ny lalao, ary ny fisian'ny robot dia manamora ny fifandraisana ara-tsosialy toy ny resaka. Ny fakantsarin'ny robot koa dia mirakitra ny fihetsik'ilay zaza, manohana ny fitsaboana tarihin'ny dokotera.

Asa fanarenana manome ny marina sy ny fiverimberenan'ny, mamela ny fanazaran-tena hatao amin'ny marary tsy dia mandray anjara amin'ny fitsaboana, izay mety hampihena ny fandaniana sy hampitombo ny isan'ny olona manaraka fitsaboana (ny exoskeleton tohanana dia heverina ho iray amin'ireo endrika mandroso indrindra amin'ny fanarenana robot).

Ankoatra izany, ny marina, tsy azo tratrarina ho an'ny olona iray, dia ahafahana mampihena ny fotoana fanarenana noho ny fahombiazana bebe kokoa. fampiasana robots fanarenana na izany aza, ilaina ny fanaraha-maso ataon'ny mpitsabo mba hahazoana antoka ny fiarovana. Matetika ny marary dia tsy mahatsikaritra fanaintainana be loatra mandritra ny fanatanjahan-tena, amin'ny fiheverana diso fa, ohatra, ny fatra amin'ny fanatanjahan-tena dia mitondra vokatra haingana kokoa.

Ny fahatsapana fanaintainana tafahoatra dia mety ho voamariky ny mpitsabo nentim-paharazana haingana, toy ny fanatanjahan-tena maivana loatra. Ilaina ihany koa ny manome ny mety hisian'ny fahatapahana maika amin'ny fanarenana amin'ny fampiasana robot, ohatra, raha tsy mahomby ny algorithm fanaraha-maso.

Robot Clara (7), noforonin'ny USC Interaction Lab. robot mpitsabo mpanampy. Mandeha amin'ny lalana efa voafaritra mialoha izy io, mahita sakana. Ny marary dia fantatra amin'ny alalan'ny scan codes napetraka eo akaikin'ny fandriana. Ny robot dia mampiseho toromarika voarakitra mialoha momba ny fanazaran-tena fanarenana.

Ny fifandraisana amin'ny tanjona diagnostika amin'ny marary dia mitranga amin'ny valiny "eny" na "tsia". Ny robot dia natao ho an'ny olona aorian'ny fandidiana cardiac izay mila manao fanazaran-tena spirometry hatramin'ny in-10 isan'ora mandritra ny andro maromaro. Noforonina tany Polonina koa izy io. robot fanarenana.

Novolavolain'i Michal Mikulski, mpiasa ao amin'ny Departemantan'ny Fanaraha-maso sy Robotika ao amin'ny Oniversiten'ny Teknolojia Silesian ao Gliwice. Ny prototype dia exoskeleton - fitaovana entina amin'ny tanan'ny marary, afaka mamakafaka sy manatsara ny fiasan'ny hozatra. Na izany aza, marary iray ihany no afaka manompo ary mety ho lafo be.

Nanapa-kevitra ny mpahay siansa fa hamorona robot tsy misy vidiny mora kokoa izay afaka manampy amin'ny fanarenana ny faritra rehetra amin'ny vatana. Na izany aza, miaraka amin'ny hafanam-po rehetra amin'ny robotika, dia ilaina ny mitadidy fa ny fampiasana ny robots amin'ny fitsaboana tsy raozy ihany no miparitaka. Amin'ny fandidiana, ohatra, mifandray amin'ny fandaniana lehibe izany.

Ny fomba fampiasana ny rafitra da Vinci, any Polonina, dia mitentina 15-30 arivo eo ho eo. PLN, ary aorian'ny dingana folo dia mila mividy fitaovana vaovao ianao. Ny NHF dia tsy manonitra ny vidin'ny fandidiana natao tamin'ity fitaovana ity amin'ny sandan'ny PLN 9 tapitrisa eo ho eo.

Izy io koa dia manana ny fatiantoka amin'ny fampitomboana ny fotoana ilaina amin'ny fomba fitsaboana, izay midika fa ny marary dia tsy maintsy mijanona eo ambany fanatoranana ela kokoa ary mifandray amin'ny fikorianan'ny artifisialy (raha ny fandidiana fo).