Famolavolana exoskeleton

Jereo ireo modely exoskeletons fito mitondra antsika amin'ny ho avy.

Hal

Ny HAL an'i Cyberdyne (fanafohezana ny Hybrid Assistive Limb) dia natao ho rafitra feno, raha tsy hilaza afa-tsy ny vitsivitsy. Ny singa robotika dia tsy maintsy mifandray tanteraka sy mifanaraka amin'ny sain'ny mpampiasa.

Tsy mila manome baiko na mampiasa tontonana fanaraha-maso ny olona iray mihetsika ao anaty exoskeleton.

Ny HAL dia manitsy ny famantarana ampitain'ny atidoha amin'ny vatana, ary manomboka mihetsika miaraka aminy irery.

Ny famantarana dia alaina amin'ny alàlan'ny sensor hita eo amin'ny hozatra lehibe indrindra.

Ny fon'i Hal, napetraka ao anaty boaty kely iray ao an-damosiny, dia hampiasa ireo processeur naorina mba hamadika sy handefasana vaovao azo avy amin'ny vatana.

Ny hafainganam-pandehan'ny data dia tena zava-dehibe amin'ity tranga ity. Manome toky ny mpamokatra fa tsy ho hita tanteraka ny fahatarana.

Ambonin'izany, ny rafitra dia ho afaka handefa impulses miverina any amin'ny atidoha, izay mitarika ho amin'ny finoana tsy mahatsiaro tena fa ny hetsika rehetra dia ho hita taratra amin'ny mekanisma ny taolana.

• Ny mpanamboatra dia namolavola karazana HAL maromaro:

  ho an'ny fampiasana ara-pitsaboana - noho ny fehin-kibo sy fanohanana fanampiny, ny rafitra dia ho afaka hanohana tsy miankina ny olona manana paresis amin'ny tongotra;

• ho an'ny fampiasana tsirairay - ny modely dia natao hanohanana ny tongotra, mifantoka indrindra amin'ny fanatsarana ny fihetsiky ny zokiolona na ny olona mandalo fanarenana;
• ho an'ny fampiasana amin'ny rantsambatana iray - compact HAL, izay milanja 1,5 kilao fotsiny, dia tsy misy static attachments, ary ny tanjony dia ny fanatsarana ny fiasan'ny rantsambatana voafantina; ny tongony sy ny tanany;
• ho an'ny fampidinana ny faritra lumbar - safidy natao hanohanana ny hozatra hita ao, izay amin'ny voalohany dia hamela anao hiondrika sy hanandratra lanja. Hisy ihany koa ny dikan-teny ho an'ny asa manokana.

  Ny kitapo namboarina araka ny tokony ho izy dia azo ampiasaina amin'ny asa mafy, ary koa amin'ny fampiharana ny lalàna na sampan-draharaha vonjy maika, mba hahafahan'ny mpikambana iray ao amin'ny ekipa, ohatra, manangana sombiny amin'ny rindrin'ny trano iray nirodana.

  Tsara ny manampy fa iray amin'ireo dikan-teny mandroso indrindra egzoszkieletu Cyberdyne, ny modely HAL-5 Type-B, no lasa exoskeleton voalohany nahazo mari-pankasitrahana fiarovana manerantany.

[Lehilahy vy japoney] HAL Robot Suit nataon'i Cyberdyne

Avereno mandeha

Ny US Food and Drug Administration (FDA) dia nankasitraka ny karazana voalohany amidy any Etazonia tamin'ny taon-dasa. exoskeletons ho an’ny olona malemy.

Noho ny fitaovana, fantatra amin'ny anarana hoe ReWalk System, dia afaka mitsangana sy mandeha indray ny olona izay very ny fahafahany mampiasa ny tongony.

Nanjary nalaza ny ReWalk rehefa nandeha tamin'ny lalan'ny London Marathon i Claire Lomas.

Tao anatin'ny fitsapana, lehilahy iray Robert Wu no nalemy vao haingana nanomboka teo amin'ny andilana midina. egzoszkielet ReWalk ary teo ambony tehina, dia afaka niaraka tamin'ny mpandalo teny an-dalamben'i Manhattan.

Ny Architect Wu dia efa nanandrana ny dikan-teny teo aloha momba ny ReWalk Personal ary nanolotra fanovana isan-karazany ho an'ny fampiononana sy fampiononana ambony indrindra.

Amin'izao fotoana izao miaraka amin'ny vahinyReWalk dia ampiasain'ny olona am-polony maro manerana izao tontolo izao, saingy mbola mitohy ny asa amin'ny tetikasa farany.

Wu dia midera ny ReWalk Personal 6.0 tsy noho ny fampiasany sy ny fanamorana azy, fa koa noho ny fitsanganany sy ny fandehanana ao anatin'ny 10 minitra latsaka. Ny fandidiana mihitsy, fehezin'ny fanaraha-maso ny hatotanana, dia tena tsotra ihany koa.

Ny orinasa Israeliana Argo Medical Technologies, tompon'andraikitra amin'ny famoronana ReWalk, dia nahazo alalana hivarotra sy hizara amin'ny dokotera sy ny marary. Ny sakana anefa dia ny vidiny - mitentina 65k ny ReWalk amin'izao fotoana izao. dolara.

Mandehana Miverena: Argo Exoskeleton Technology

FORTIS

Ny exoskeleton FORTIS dia mahazaka mihoatra ny 16kg. Amin'izao fotoana izao dia novolavolain'i Lockheed Martin. Tamin'ny 2014, nanomboka nanandrana ny kinova farany tany amin'ny orinasa amerikana ny ahiahy.

Ny voalohany nanatrika dia mpiasan’ny orinasa C-130 fitaterana fiaramanidina any Marietta, Georgia.

Noho ny rafitra fifandraisana, ny FORTIS dia ahafahanao mamindra ny lanja amin'ny tananao mankany amin'ny tany. Ny mpiasa mampiasa azy dia tsy reraka toy ny teo aloha ary tsy mila maka aina toy ny teo aloha.

exoskeleton izany dia fitaovana amin'ny counterweight manokana hita ao ambadiky ny mpampiasa, izay mamela anao hihazona ny fifandanjana rehefa mitondra entana.

Manaraka izany fa tsy mila hery sy bateria izy, izay zava-dehibe ihany koa. Tamin'ny taon-dasa, Lockheed Martin dia nahazo baiko hanaterana andrana roa farafahakeliny. Ny mpanjifa dia ny National Center for Industrial Sciences, miasa amin'ny anaran'ny US Navy.

Ny fitsapana dia hatao ao anatin'ny programa Commercial Technologies for Maintenance, any amin'ny ivon-toeram-panadinana US Navy, ary koa mivantana any amin'ny toerana fampiasany farany - any amin'ny seranan-tsambo sy toby fitaovana.

Ny tanjon'ny tetikasa dia ny fanombanana ny mety exoskeleton ampiasain'ny teknisianina an'ny tafika an-dranomasina amerikana sy mpividy izay miasa isan'andro amin'ny fitaovana mavesatra sy matetika feno olona na iharan'ny ezaka ara-batana tafahoatra mandritra ny fitaterana kojakoja sy fitaovam-piadiana.

Lockheed Martin "Fortis" exoskeleton miasa

Loader

Ny Power Loader an'ny Panasonic, Activelink, dia miantso azy io ho "robot mahery."

Toa maro izy prototypes exoskeleton aseho amin'ny fivarotana varotra sy fampisehoana teknolojia hafa.

Na izany aza, tsy mitovy amin'izy ireo izany, indrindra fa tsy ho ela dia ho azo atao ny mividy izany amin'ny ankapobeny ary amin'ny vola tsy manimba.

Power Loader dia manatsara ny tanjaky ny hozatry ny olombelona miaraka amin'ny actuators 22. Ny impulses izay mitondra ny actuator dia alefa rehefa mampiasa hery ny mpampiasa.

Ny sensor napetraka ao amin'ny levers dia ahafahanao mamaritra tsy ny tsindry ihany, fa koa ny vector amin'ny hery ampiasaina, noho ny "fantatra" ny milina amin'ny lalana tokony hatao.

Misy dikan-teny andrana amin'izao fotoana izao izay ahafahanao manainga malalaka 50-60 kg. Ny drafitra dia ahitana Power Loader manana tanjaka 100 kg. Ny mpanamboatra dia nanantitrantitra fa ny fitaovana dia tsy dia apetraka loatra araka izay mety. Angamba izay no tsy iantsoan'izy ireo ny tenany exoskeleton.

Robot Exoskeleton miaraka amin'ny fanamafisam-pahefana Power Loader #DigInfo

Walker

Miaraka amin'ny famatsiam-bola avy amin'ny Vondrona Eoropeana, ny ekipan'ny mpahay siansa iraisam-pirenena dia nanamboatra fitaovana fehezin'ny saina nandritra ny telo taona izay ahafahan'ny mararin'ny paralysisa mivezivezy.

Ilay fitaovana, antsoina hoe MindWalker, dia iray amin'ireo voalohany nampiasain'ny marary Antonio Melillo, izay tapaka tamin'ny lozam-piarakodia ny tadin'ny hazon-damosina, tao amin'ny hopitaly Santa Lucia any Roma.

Namoy ny ainy teo amin’ny tongony ilay niharam-boina. mpampiasa exoskeleton dia mametraka satroka misy elektrôda enina ambin'ny folo izay mirakitra famantarana ny atidoha.

Ny fonosana koa dia misy solomaso misy LED manjelanjelatra. Ny vera tsirairay dia manana andiana LED mamiratra amin'ny tahan'ny hafa.

Misy fiantraikany amin'ny fahitan'ny mpampiasa azy ny tahan'ny blink. Ny cortex occipital amin'ny atidoha dia manadihady ireo famantarana mipoitra. Raha mifantoka amin'ny ankavia an'ny LED ny marary, exoskeleton dia hapetraka. Ny fifantohana amin'ny sehatra havanana dia mampiadana ny fitaovana.

Ny exoskeleton tsy misy bateria dia milanja 30 kg eo ho eo, ka ho an'ity karazana fitaovana ity dia maivana. MindWalker dia hitazona olon-dehibe milanja hatramin'ny 100 kg eo amin'ny tongony. Ny fitsapana klinika momba ny fitaovana dia nanomboka tamin'ny taona 2013. Nokasaina hamolavola ny MindWalker mandritra ny taona vitsivitsy ho avy.

HULC

Tokony ho fanohanana tanteraka ny miaramila iray eo amin'ny sehatry ny ady. Ny anarana feno dia Human Universal Load Carrier, ary ny fanafohezana HULC dia mifandray amin'ny lehilahy matanjaka amin'ny tantara an-tsary. Naseho voalohany tao amin'ny fampirantiana DSEi tany Londres tamin'ny taona 2009 izany.

Izy io dia ahitana cylinders hydraulika sy solosaina voaaro amin'ny tontolo iainana ary tsy mitaky fampangatsiahana fanampiny.

Ny exoskeleton dia mamela mitondra fitaovana 90 kg amin'ny hafainganam-pandeha 4 km/ora. amin'ny halavirana hatramin'ny 20 km, ary amin'ny hazakazaka hatramin'ny 7 km / h.

Ny prototype naseho dia milanja 24 kg. Tamin'ny 2011 dia nosedraina ny fahombiazan'ity fitaovana ity, ary herintaona taty aoriana dia nosedraina tany Afghanistan.

Ny singa ara-drafitra lehibe dia tongotra titane izay manohana ny asan'ny hozatra sy ny taolana, mampitombo ny heriny. Amin'ny fampiasana sensor exoskeleton afaka manao fihetsika mitovy amin'ny olona iray. Mba hitondra entana dia azonao atao ny mampiasa ny maody LAD (Lift Assist Device), izay mipetaka amin'ny vodin'ny frame, ary misy fanitarana misy tendrony azo ovaina eo ambonin'ny lever.

Ity module ity dia ahafahanao manangana zavatra hatramin'ny 70 kg. Azo ampiasaina amin'ny miaramila avy amin'ny 1,63 ka hatramin'ny 1,88 m ny haavony, ary ny lanjany foana dia 37,2 kilao miaraka amin'ny batteries BB 2590 enina, izay ampy ho an'ny 4,5-5 ora fiasana (ao anatin'ny radius 20 km) - na izany aza, antenaina fa nosoloina selan-tsolika Protonex izy ireo izay manana fiainana miasa hatramin'ny 72 ora.

Ny HULC dia misy amin'ny karazany telo: fanafihana (ampingan'ny ballistic fanampiny milanja 43 kg), lozisialy (enta-mavesatra 70 kg) ary fototra (patrol).

Exoskeleton Lockheed Martin HULC

TALOS

Ao amin'ny sokajy fametrahana miaramila dia dingana mandroso izany raha oharina amin'ny HULC.

Volana vitsivitsy lasa izay, ny tafika amerikana dia niantso ny mpahay siansa avy amin'ny laboratoara fikarohana, ny indostrian'ny fiarovana ary ny sampan-draharaham-panjakana mba hiasa amin'ny fitaovana ho an'ny miaramila ho avy izay hanome azy tsy ny hery mihoatra ny olombelona omen'ny efa mandroso. exoskeletonsfa koa ny fahafahana mahita, mahafantatra ary manaiky amin'ny ambaratonga tsy mbola nisy toy izany.

Ity baiko miaramila vaovao ity dia antsoina matetika hoe "Ny akanjon'ny lehilahy vy". Ny TALOS (Tactical Assault Light Operator Suit) dia mampiasa ny teknolojia avo lenta indrindra. Ny sensor natsangana ao anaty akanjo dia hanara-maso ny tontolo iainana sy ny miaramila mihitsy.

Ny rafitra hydraulic dia tokony hanome tanjaka, ary ny rafitra fanaraha-maso Google Glass dia tokony hanome fifandraisana sy faharanitan-tsaina tamin'ny taonjato faha-XNUMX. Izany rehetra izany dia tokony hampidirina amin'ny fitaovam-piadiana vaovao.

Ankoatr'izay, ny fiadiana dia tokony hanome fiarovana amin'ny toe-javatra mampidi-doza, miaro amin'ny bala, manomboka amin'ny basy milina (na ny maivana aza) - miaraka amin'ny fiadiana rehetra vita amin'ny fitaovana manokana "ranoka" izay tokony hihamafy avy hatrany raha misy fiantraikany. sahan'andriamby na herinaratra elektrika mba hanomezana fiarovana ambony indrindra amin'ny projectiles.

Ny miaramila mihitsy no manantena fa hisy endrika toy izany hiseho vokatry ny fikarohana atao amin'izao fotoana izao ao amin'ny Massachusetts Institute of Technology (MIT), izay nanamboarana akanjo vita amin'ny lamba izay mivadika avy amin'ny rano ho mafy orina eo ambanin'ny herin'ny sahan'andriamby.

Ny prototype voalohany, izay maodely mampiseho ny TALOS ho avy, dia naseho tamin'ny iray amin'ireo hetsika fampirantiana tany Etazonia tamin'ny May 2014. Ny prototype tena izy sy feno kokoa dia tokony hatsangana amin'ny taona 2016-2018.