sensor fijanonana
Matetika no tsy hitanao hoe aiza ny fiafaran'ny vatana sy ny fiandohany. Ny fiara sasany dia misy fitaovana fanamafisam-peo.
Ny endriky ny vatan'ny fiara maoderina dia natao amin'ny fomba izay ahafahan'ny sahan'ny mpamily mijery rehefa voafetra ny fiantsonan'ny fiara.
Ireo fitaovana ireo dia manamora ny fandehanana any amin'ny toeram-piantsonana tery sy garazy feno olona. Ny rafitra toy izany dia miasa toy ny fanamafisam-peo. Ny sensor hita ao amin'ny bumpers, misy singa piezoelectric mitambatra amin'ny circuit integrated, dia mamoaka ultrasound amin'ny fatran'ny 25-30 kHz isaky ny 30-40 ms, izay miverina amin'ny maha-ako azy aorian'ny fisaintsainana avy amin'ny zavatra mijanona. Amin'ity toe-javatra ity dia kajy ny halaviran'ny sakana.
Ny halavan'ny fitaovana dia avy amin'ny 20 ka hatramin'ny 180 sm. Ampidirina ho azy izy io rehefa mandeha ny fitaovam-pamokarana, ary amin'ny trangan'ny fitaovam-pitaterana mandroso rehefa nidina ambanin'ny 15-20 km / h ny hafainganam-pandehany. Azon'ny mpampiasa atao koa ny mamadika azy ireo amin'ny bokotra iray.
Misy fomba isan-karazany hanamarihana ny haben'ny halavirana azo antoka: acoustic, maivana na mitambatra. Ny haben'ny feo, ny loko na ny haavon'ny bara miloko eo amin'ny fampiratiana dia miankina amin'ny haben'ny habaka tavela amin'ny rindrina na ny bumper amin'ny fiara hafa. Amin'ny ankapobeny, rehefa manatona azy ireo amin'ny halavirana latsaky ny 35-20 sm, ny mpamily dia mandre famantarana mitohy ary mahita marika manjelanjelatra eo amin'ny efijery.
Ny sensor amin'ny savaivony tokony ho 15 mm dia azo apetraka ao amin'ny bumper aoriana, dia misy 4-6 amin'izy ireo, na koa eo amin'ny anoloana bumper - dia ny fitambaran'ny isa dia 8-12. Ny fiantsonan'ny fiara dia ampahany amin'ny fitaovana voalohany amin'ny fiara na ampahany amin'ny tolotra orinasa izay mamokatra kojakoja fanampiny.
